Stm32f407ZGT6+Cubemax+LWIP+Freertos

前言

工作一年了，每天都忙忙碌碌，但是却总感觉没学到什么，正好被一个老乡写的博客启发，认真思考后决定要养成记录、总结和反思的习惯。
最近正好接手了stm32的项目，便从这个开始吧！项目主要使用stm32做网关，3399做主控制器，我也是第一次做stm32的开发，边学边做了。

使用Cubemax配置LWIP系统和Freertos系统

1. 硬件资料
   开发板：Stm32f407ZGT6
   以太网：LAN8720A；
   STM32CubeMX 5.3.0;
   keil5;
   接口：cmsis_v1；
   原理：lan8720正常工作，C11电压1.2v。PHY地址设置：MAC层通过SMI总线对PHY进行读写操作，LAN8720通过设置RXER/PHYAD0引脚来设置PHY地址，芯片内部自带下拉电阻，当硬复位结束后，LAN8720会读取该引脚电平，作为器件的SMI地址；若该引脚接下拉电阻时（浮空也可，因为内部自带下拉电阻），SMI地址为0；若该引脚接上拉电阻，SMI地址为1；这里采用的是引脚浮空，即设置LAN8720地址为0，后面配置地址会用得到。
   这里借鉴：https://blog.csdn.net/u014428915/article/details/125321137
   
   

2. 时钟配置
   使用野火例程代码配置
   

3. ETH配置
   Mode选择RMII。
   上面提高第10脚悬空时地址为0，配置PHY地址为0。
   我这里选择Rx模式是中断模式。
   
   PHY选择userPHY，index设置31，其他使用默认参数。
   

4. Freertos配置
   Freertos选择CMSIS_V1,我添加了5个任务，其他使用默认参数
   

5. LWIP配置
   我这里使用的是静态IP，如果想使用动态IP，可以学习下我上面参考的链接里的分享。
   
   

6. 测试用例
   注意：生成的代码LWIP初始化函数自动在任务里，可能会出现ping不通的情况，最好把初始化函数放在main函数里。
   
   我编写的测试用例是使用LWIP的socket，stm32做TCP的服务端。

代码如下：

void Switchtask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Switchtask */
  /* Infinite loop */
		struct sockaddr_in server_addr_key;
    struct sockaddr_in connect_addr_key;
    int socket_key;
    int socket_connect_key;
    socklen_t addr_len;
    int err;
    int recv_key = 0;
    int send_key = 0;
    unsigned char data_buffer_key[40];

    socket_key = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);

    if(socket_key == -1)
    {
        closesocket(socket_key);
        return;
    }

    memset(&server_addr_key, 0, sizeof(server_addr_key));
    server_addr_key.sin_family = AF_INET;
    server_addr_key.sin_addr.s_addr =inet_addr("192.168.5.100");
    server_addr_key.sin_port = htons(9891);

    addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
    err = bind(socket_key, (struct sockaddr *)&server_addr_key, sizeof(server_addr_key));
    if(err < 0)
    {
        closesocket(socket_key);
        return;
    }

    err = listen(socket_key, 1);
    if(err < 0)
    {
        closesocket(socket_key);
        return;
    }

    while(1)
    {
        socket_connect_key = lwip_accept(socket_key, (struct sockaddr *)&connect_addr_key, &addr_len);
        if(socket_connect_key >= 0)
        {
            send(socket_connect_key, "connect success!\n\r", 20, 0);
            break;
        }
        else
        {
            vTaskDelay(10);
        }
    }

    for(;;)
    {
        vTaskDelay(50);

        recv_key = (int)lwip_recv(socket_connect_key, (void *)data_buffer_key, 40, 0);
        if (recv_key > 0)
        {
				send_key = send(socket_connect_key, data_buffer_key, strlen((char*)data_buffer_key), 0);
            
            if(send_key < 0) {
                while(1)
                {
                    closesocket(socket_connect_key);
                    socket_connect_key = lwip_accept(socket_key, (struct sockaddr *)&connect_addr_key, &addr_len);
                    if(socket_connect_key >= 0)
                    {
                        send(socket_connect_key, "connect success!\n\r", 20, 0);
                        break;
                    }
                    else
                    {
                        vTaskDelay(50);
                    }
                }
            }
        }


    }

  /* USER CODE END Switchtask */
}

最后测试结果：