树莓派的第一次开发简单硬件

树莓派开发

wiringPi库的简单使用

安装wiringPi

输入代码

gpio -v

如果有wiringPi版本号和信息提示则成功，否则失败。

简单使用wiringPi

在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。
例如最简单的wiringPi程序：

//demo1.c
#include<wiringPi.h>

int main()
{
        wiringPiSetup(); //使用wiringPi的初始化

}

编译wiringPi

gcc demo1.c -lwiringPi

利用wringPi开发

查看引脚

gpio readall

初始化函数

函数原型	返回值	使用
int wiringPiSetup (void)	返回:执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16
int wiringPiSetupGpio (void)	返回执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。

两个函数选择一个进行初始化树莓派引脚

终端控制继电器实验

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>
int main()
{
        int cmd=0;
        if(wiringPiSetup()==-1){
                printf("wiringPi失败\n");
                return 1;
        }
        pinMode(7,OUTPUT);
        printf("请输入0/1：0：断开开关，1：导通开关\n");
        while(1)
        {
                scanf("%d",&cmd);
                if(cmd==1){
                        digitalWrite(7,LOW);
                }else if(cmd==0){
                        digitalWrite(7,HIGH);
                }else{
                        printf("输入错误\n");
                }
        }
}