树莓派基础之嵌入式开发概述

一、嵌入式概述？

1.什么是嵌入式：

a）嵌入式即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统；

b）国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗等严格要求的专用计算机系统；

c）从应用对象上加以定义来说，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械的附属装置。

• 事实上，所有带有数字接口的设备，如手表，微波炉，录像机，汽车，机器人等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统

2.嵌入式芯片选型：

单片机能搞定的
1）共享单车的锁
单片机GPS定位模块 NB-IOT模块发送定位消息 蓝牙 电磁锁

2）宿舍楼下刷卡开铁门
单片机，读卡器，电磁锁

3）快递小哥扫快递二维码
单片机，屏幕，二维码技术

4）共享汽车开锁
GSM通信模块，电磁锁（基于汽车锁改造）

低端单片机搞不定的，用ARM架构，比如STM32，比如ARM+LINUX+QT，比如安卓系统
1）人脸识别
比如C51的摄像头，清晰度低，算法慢， 准确度低

2）带人机交互的
C51，STM32配合屏幕，UI自定义底层UI风格体验差，开发量大

QT方案：通常基于Linux，STM32跑不了Linux，所以用nanopi，树莓派，2440等

安卓的方案：基于安卓，高通的，华为海思等

3.什么是ARM：
公司名字：
英国ARM公司（ARM公司总部设立在上海，执行中国地区所有的产品业务和售后支持。其中在深圳办事处，专门处理ARM相关技术问题。）

硬件架构的一种：
ARM架构（STM32，高通，骁龙，海思，树莓派的Cortex-A53d等）
Intel架构（AMD）
MIPS架构
powerPC架构

二、树莓派开发笔记

1.树莓派刷机：

2.树莓派登录：
2.1 HDMI 视频线 连接到显示器

2.2 串口
2.2.1 设备破解
默认情况，树莓派的串口和蓝牙连接。
想办法断开蓝牙连接，把串口用来数据通信
a）观看树莓派的启动过程，字符

b）修改系统配置，串口登入树莓派
1）打开SD卡根目录的"config.txt"这个文件，将以下内容添加在最后一行并且保存

dtoverlay=pi3-miniuart-bt
这段代码用于停止了蓝牙，解除了对串口的占用。

2）然后再打开SD卡根目录的"cmdline.txt"，将里面的内容全部替换成以下内容

dwc_otg.lpm_enable=