STM32 调试脚上电默认电平

问题背景

首先简述遇到此问题的情况。在某一个项目上,硬件上设计了MCU可以将电池供电部分的供电开关断开,目的是在出厂时需要充好电池的电并且处于关电状态防止电池放电,而这个控制脚恰好是PB4,实测在仅由电池供电时,将PB4下拉,MCU会在下电处于临界复位电压时,由于PB4是内部默认拉高的,所以又会上电,这就导致无法下电,经测试更换到其他的GPIO就好了。

问题探究

查询Reference manual发现,PB4确实存在默认内部上拉的情况。
在这里插入图片描述
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实测STM32L476板子的调试口相关GPIO电压的情况:
PB3 - JTDO
PB4 - JTRST
PA13 - JTMS
PA14 - JTCK
PA15 - JTDI
【关于这几个脚的默认电平】
PB3 - 低
PB4 - 高
PA13 - 高
PA14 - 低
PA15 - 高

以上实测结果是在MCU跑最简单的程序即不对调试脚做任何处理,再用万用表量得的电压情况,结合Reference manual来看,是完全符合的。其中PB3应该是没有默认上拉下拉的,Reference manual没有对其做特别说明。

目前确认该情况的芯片有STM32L4系列,STM32F1系列,应该还有很大部分都是一样的,这里就是注意项目中要注意这些有默认电平的GPIO,防止对硬件功能有影响。在MCU初始化该GPIO之前总有一段时间是无法控制其状态的。

<think>嗯,用户想知道STM32微控制器上时的默认电平情况。我需要先回忆一下STM32的启动和GPIO配置相关知识。首先,STM32在上复位后,所有外设都是关闭的,包括GPIO。GPIO的默认状态应该是在复位后的配置,这可能涉及到引脚的模式,比如输入还是输出,以及上下拉的情况。 然后,我记得STM32的GPIO在复位后通常会被配置为模拟输入模式,这样可以减少功耗,因为此时所有的施密特触发器都被禁用,引脚处于高阻态。这种情况下,引脚的电平可能由外部路决定,比如上下拉阻。如果没有外部路,引脚的电平可能是不确定的,处于浮空状态,容易受干扰。 不过,不同的STM32系列可能会有细微的差别,比如某些系列可能在复位后默认是浮空输入模式,而另一些可能是模拟输入。需要确认一下参考手册中的内容。比如,对于STM32F1系列,复位后GPIO是浮空输入,而其他系列可能不同。 另外,用户可能关心的是在设计中如何确保上时引脚处于安全电平,特别是控制继器、机等可能引起问题的设备。这时候需要强调,不能依赖默认电平,而应该在初始化时显式配置GPIO状态,避免意外情况。 还要考虑复用功能的情况,比如调试引脚或者其他复用功能在复位后可能处于活动状态,导致引脚电平变化,但一般来说,这些情况也需要具体配置后才能生效。 总结一下,回答需要包括:复位后的默认模式(模拟或浮空输入)、电平由外部路决定、不同系列的差异、初始化配置的重要性,以及不能依赖默认状态的实际建议。</think>在STM32微控制器中,GPIO引脚的上默认电平状态可归纳如下: ### 1. 复位后的GPIO模式 - **默认模式**:所有GPIO引脚在芯片复位后均被配置为**模拟输入模式**(部分系列可能为浮空输入模式,需以数据手册为准)。 - **电平特性**:在此模式下: - 施密特触发器被禁用 - 内部上拉/下拉阻断开 - 引脚呈**高阻态**(既非高电平也非低电平) ### 2. 实际电平表现 $$ V_{pin} = V_{external} $$ 引脚实际电平完全由外部路决定: - 若无外部上拉/下拉:电平处于**浮空状态**(易受干扰) - 若有外部阻:遵循外部路的分压关系 ### 3. 关键注意事项 1. **不可靠的默认状态**: - 不能假设上瞬间为高/低电平 - 必须通过代码显式初始化GPIO模式 2. **安全设计原则**: ```c // 推荐初始化流程示例 HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_RESET); // 先设默认电平 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 再配置模式 HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); ``` 3. **特殊引脚例外**: - BOOT0/BOOT1:电平状态决定启动模式 - NRST:需保持正确电平以维持复位状态 - 调试接口(SWD/JTAG):默认启用可能影响相关引脚 ### 4. 不同系列差异 | 系列 | 默认模式 | 特殊说明 | |------------|-------------------|---------------------------| | STM32F1 | 浮空输入 | 无内部模拟开关 | | STM32F4 | 模拟输入 | 带施密特禁用功能 | | STM32G0 | 模拟输入 | 支持超低功耗配置 | ### 5. 设计建议 - 对关键控制信号(如机使能、继器控制): 1. 硬件端添加默认上拉/下拉 2. 软件端在初始化阶段优先设置输出状态 3. 采用"初始化-设电平-使能外设"的时序控制 建议通过《STM32参考手册》中"GPIO寄存器描述"章节和对应型号的数据手册确认具体气特性。
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