树莓派常用指令汇总

本文记录树莓派常用Linux命令，多数都是通用命令，在其他Linux系统上也可用，例如 Ubuntu。

1 关机与重启

立即关机

sudo shutdown -h now  #或者 sudo halt

定时关机

sudo shutdown -h 03:14 #设定关机时刻为凌晨3点14分

立即重启

sudo shutdown -r now  #或者 sudo reboot

2 用户与密码

树莓派默认主机名是 raspberrypi，默认用户是 pi，密码为 raspberry。

修改pi用户密码

pi@raspberrypi:~$ sudo passwd
Enter new UNIX password:   #输入第一遍密码
Retype new UNIX password:  #输入第二遍密码

树莓派 root 账号是默认没有打开的，不能够登录 root 账号。
下面来为 root 用户设置密码，开启root用户。
修改root用户密码

pi@raspberrypi:~$ sudo passwd root

输入两遍密码即可修改 root 密码。

切换用户，注意首次切换到root要先解锁

su root #切换到root用户
su pi #切换回pi用户

如切换用户失败，说明 root 账号已锁定，需要解锁。

pi@raspberrypi:~$ sudo passwd --unlock root
passwd:

输入密码，即可解锁 root 账号。

3 更新系统与软件

更新软件信息数据库

apt-get update

更新已安装软件

apt-get upgrade

安装软件（softname需替换成实际的软件名）

apt-get install softname1 softname2 softname3……

卸载软件（softname需替换成实际的软件名）

apt-get remove softname1 softname2 softname3……

卸载并清除配置

apt-get remove –purge softname1

搜索软件包

apt-cache search softname1 softname2 softname3……

4 文件和文件夹操作

文件夹导航命令

ls  #查看当前目录内容
cd work #切换到 work 工作目录
pwd   #查看当前路径

创建文件夹

mkdir work  # 在当前目录创建一个 work 文件夹

删除文件夹

rmdir work # 删除 work 文件夹

删除文件和文件夹

rm -rf  work  # 删除 work 文件夹
rm   test.txt  # 删除 test.txt 文件

需要注意的是，不能直接使用 rm 来删除文件目录，rm 指令后面需要带参数。
-r 就是向下递归，不管有多少级目录，一并删除 -f 就是直接强行删除，不作任何提示。

修改文件名或文件夹名

# mv 旧文件名  新文件名
mv demo demo1  # 将demo文件夹修改为demo1

移动文件

mv ~/file /folder1/folder2/   #将 ~/file 移动到 /folder1/folder2/

创建文件

可以使用 vi 命令，vim命令 或者是 touch 命令。这几个命令的使用方式都是指令 + 文件名。

vi one.txt
vim two.txt
touch three.txt

不同之处 在于 vi 或者 vim 命令时，会跳转到文本编辑中，创建的文件需要保存才会生效。而 touch 命令则会直接创建空白文件。

文件拷贝
cp命令用来将一个或多个源文件或者目录复制到指定的目的文件或目录。它可以将单个源文件复制成一个指定文件名的具体的文件或一个已经存在的目录下。cp命令还支持同时复制多个文件，当一次复制多个文件时，目标文件参数必须是一个已经存在的目录，否则将出现错误。

语法
cp(选项)(参数)

选项
-a：此参数的效果和同时指定"-dpR"参数相同；
-d：当复制符号连接时，把目标文件或目录也建立为符号连接，并指向与源文件或目录连接的原始文件或目录；
-f：强行复制文件或目录，不论目标文件或目录是否已存在；
-i：覆盖既有文件之前先询问用户；
-l：对源文件建立硬连接，而非复制文件；
-p：保留源文件或目录的属性；
-R/r：递归处理，将指定目录下的所有文件与子目录一并处理；
-s：对源文件建立符号连接，而非复制文件；
-u：使用这项参数后只会在源文件的更改时间较目标文件更新时或是名称相互对应的目标文件并不存在时，才复制文件；
-S：在备份文件时，用指定的后缀“SUFFIX”代替文件的默认后缀；
-b：覆盖已存在的文件目标前将目标文件备份；
-v：详细显示命令执行的操作。

参数
源文件：制定源文件列表。默认情况下，cp命令不能复制目录，如果要复制目录，则必须使用-R选项；
目标文件：指定目标文件。当“源文件”为多个文件时，要求“目标文件”为指定的目录。

示例
将指定文件复制到当前目录下：

cp ../mary/homework/assign .

注意：所有目标文件指定的目录必须是己经存在的，cp命令不能创建目录。如果没有文件复制的权限，则系统会显示出错信息。

将文件file复制到目录/usr/men/tmp下，并改名为file1

cp file /usr/men/tmp/file1

将目录/usr/men下的所有文件及其子目录复制到目录/usr/zh中

cp -r /usr/men /usr/zh

交互式地将目录/usr/men中的以m打头的所有.c文件复制到目录/usr/zh中

cp -i /usr/men m*.c /usr/zh

文件查找

主要是2个命令，find和grep
区别：
　　(1)find命令是根据文件的属性进行查找，如文件名，文件大小，所有者，所属组，是否为空，访问时间，修改时间等。
　　(2)grep是根据文件的内容进行查找，会对文件的每一行按照给定的模式(patter)进行匹配查找。
一.find命令

基本格式：find path expression

1.按照文件名查找

(1)find / -name httpd.conf　　#在根目录下查找文件httpd.conf，表示在整个硬盘查找
(2)find /etc -name httpd.conf　　#在/etc目录下文件httpd.conf
(3)find /etc -name ‘srm’　　#使用通配符*(0或者任意多个)。表示在/etc目录下查找文件名中含有字符串‘srm’的文件
(4)find . -name ‘srm*’ 　　#表示当前目录下查找文件名开头是字符串‘srm’的文件

2.按照文件特征查找

(1)find / -amin -10 　　# 查找在系统中最后10分钟访问的文件(access time)
(2)find / -atime -2　　 # 查找在系统中最后48小时访问的文件
(3)find / -empty 　　# 查找在系统中为空的文件或者文件夹
(4)find / -group cat 　　# 查找在系统中属于 group为cat的文件
(5)find / -mmin -5 　　# 查找在系统中最后5分钟里修改过的文件(modify time)
(6)find / -mtime -1 　　#查找在系统中最后24小时里修改过的文件
(7)find / -user fred 　　#查找在系统中属于fred这个用户的文件
(8)find / -size +10000c　　#查找出大于10000000字节的文件(c:字节，w:双字，k:KB，M:MB，G:GB)
(9)find / -size -1000k 　　#查找出小于1000KB的文件

3.使用混合查找方式查找文件

参数有： ！，-and(-a)，-or(-o)。
(1)find /tmp -size +10000c -and -mtime +2 #在/tmp目录下查找大于10000字节并在最后2分钟内修改的文件
(2)find / -user fred -or -user george 　　#在/目录下查找用户是fred或者george的文件文件
(3)find /tmp ! -user panda　　#在/tmp目录中查找所有不属于panda用户的文件

二、grep命令

基本格式：grep expression

1.主要参数

[options]主要参数：
　　　　－c：只输出匹配行的计数。
　　　　－i：不区分大小写
　　　　－h：查询多文件时不显示文件名。
　　　　－l：查询多文件时只输出包含匹配字符的文件名。
　　　　－n：显示匹配行及行号。
　　　　－s：不显示不存在或无匹配文本的错误信息。
　　　　－v：显示不包含匹配文本的所有行。

pattern正则表达式主要参数：
　　　　\： 忽略正则表达式中特殊字符的原有含义。
　　　　^：匹配正则表达式的开始行。
　　　　$: 匹配正则表达式的结束行。
　　　　<：从匹配正则表达 式的行开始。
　　　　>：到匹配正则表达式的行结束。
　　　　[ ]：单个字符，如[A]即A符合要求 。
　　　　[ - ]：范围，如[A-Z]，即A、B、C一直到Z都符合要求 。
　　　　.：所有的单个字符。
　　　　* ：有字符，长度可以为0。

2.实例

(1)grep ‘test’ d* #显示所有以d开头的文件中包含 test的行
(2)grep ‘test’ aa bb cc #显示在aa，bb，cc文件中包含test的行
(3)grep ‘[a-z]{5}’ aa #显示所有包含每行字符串至少有5个连续小写字符的字符串的行
(4)grep magic /usr/src #显示/usr/src目录下的文件(不含子目录)包含magic的行
(5)grep -r magic /usr/src #显示/usr/src目录下的文件(包含子目录)包含magic的行
(6)grep -w pattern files ：只匹配整个单词，而不是字符串的一部分(如匹配’magic’，而不是’magical’)

网络

查看IP地址 / 查看网络配置

ifconfig

Ping 某个 IP。查看树莓派和这个 IP 的设备的连接状况。

ping 192.168.1.1

重新启动网络服务

sudo /etc/init.d/networking restart

参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/72610135?utm_source=qq
https://blog.csdn.net/qq_25205045/article/details/88073564