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11-15一 linux指令1.1 cp 文件 目标路径 cp -r 文件夹 目标路径1.2 mv 文件 目标路径 或者 mv 文件 重命名之后1.3 终端中 ctrl+L 清屏文件编辑vim1.4 首先 i开始编辑编辑结束后 esc键退出shift 冒号 w 然后shift 冒号q 就可以了二 开发环境搭建2.1 安装gcc gdb调试器安装前 sudo apt updata 更新输入指令安装查...
2021-11-15 20:40:57
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原创 上传代码到gitlab和设置ssh key
一.上传代码到gitlab里10.22上传自己的代码空白仓库1.git clone http://192.168.137.2/lihai/image_classfication.gitcd 里面git initgit remote add origin http://192.168.137.2/lihai/image_classfication.gitgit add .git commit -m "init"git push -u origin master如果push失败 $
2021-10-22 14:40:34
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原创 AlexNet-pytorch转onnx后，利用tensorRT7.0调用并加速
目前完成了一个小任务，具体内容大致是，利用pytorch版的alexnet训练了一个分类网络，分类效果差强人意，由于python是一门解释性语言，在编译速度方面效果较差，考虑到后期需要实际部署到机器上进行分类检测的，所以需要转为c++程序来执行分类任务，而tensorRT可以同时满足实时性和优化加速的需求。由于网上的流程写的都不够完整，所以我想写个日志记录一下我的实现方法大致流程：pytorch>onnx>trt>tensorRT贴几个参考的教程：1.pytorch/ten
2021-08-18 16:36:06
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原创 2021.07.05-07.11第二周工作总结
经历过第一周的挣扎，struggle，这周感觉有点适应这的工作环境了。本周的重点学习方向，还是在ros层面，主要包括了rospkg，rosbag，rviz的理解，之前都是在用python这种解释性语言进行工作，来了新公司发现，研发方向都是面对应用端，要考虑实时性问题，所以本阶段要开始学习c++技术，此外，开发机器人还需要学习，PCL，Opencv知识，又买了两本书，数字图像处理，ros机器人开发，精通git。这里，我需要给自己在第三周开始前，明确自己要学习的内容，以及参考书籍1.学习c++知识
2021-07-11 20:03:55
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原创 ros发布点云数据并接收，踩坑记录
CMake Error at read_pcd/CMakeLists.txt:124: Parse error. Expected a command name, got left paren with text "(".-- Configuring incomplete, errors occurred!1.parse error 这个错误是因为add_executable(read_pcd src/read_pcd.cpp)(read_pcd ${catkin_LIB...
2021-07-07 11:35:49
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原创 07.06工作日记，学习ros功能包，发布/接收图片
刚到公司啥都不会，公司让搞，ros学一下吧参考连接：https://www.cnblogs.com/penuel/p/11340317.html 创建功能包https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103909011 ros发布/接收图片https://blog.csdn.net/weixin_36976685/article/details/93994357https://www.pianshen.com/...
2021-07-06 20:00:25
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原创 第一周工作笔记06.28-07.04
2021.07.03第一周工作内容：1.向公司申请机器 一台dell笔记本，一台dell台式机（i7+Quadro P4000）。2.笔记本连公司guest，台式机申请特殊入网流程，不过都不能访问b站。3.搭建工作环境主要包含以下几个内容 a.phcharm+anaconda（已经在.bashsrc中注释掉，因为会和opencv3.4起冲突）+python3.6+pip3（为了安装包）+pytorch b.安装vscode.学习c++工程包，cmake技术，c...
2021-07-03 20:15:53
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空空如也
机器人进入小区时如何准确判断横杆是否正确抬起？
2021-04-15
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