2021.07.05-07.11第二周工作总结

经历过第一周的挣扎，struggle，这周感觉有点适应这的工作环境了。

本周的重点学习方向，还是在ros层面，主要包括了rospkg，rosbag，rviz的理解，之前都是在用python这种解释性语言进行工作，来了新公司发现，研发方向都是面对应用端，要考虑实时性问题，所以本阶段要开始学习c++技术，此外，开发机器人还需要学习，PCL，Opencv知识，又买了两本书，数字图像处理，ros机器人开发，精通git。

这里，我需要给自己在第三周开始前，明确自己要学习的内容，以及参考书籍

1.学习c++知识 参考书 c++ primer plus

 什么是引用&，以及它和指针的区别

指针和非指针的区别

函数的传入和传出

什么是形参/实参

内存问题，内存分配，内存管理，内存泄露

2.学习ros wiki案例，按照官方demo跑一边流程

如何完整的建立ros工作空间，ros_pkg包及运行，如何利用功能包发布信息，如何rviz接收信息

如何测试功能包

3.学习git分布式  参考书：精通git

到公司以后，所有的项目代码，功能都需要整合，这里需要用gitlab，不会git分布式命令就无法与其他小组功能进行联合测试

4.学习opencv及数字图形处理

感知算法，不仅仅是深度学习，目标检测这种图像技术，还要用到传统的直通滤波，各种segment算法，以及单/双目摄像头，雷达点云数据判断距离，角度等

5.学习自动驾驶中感知部分的知识

推荐课程：autoware自动驾驶；百度阿波罗项目 以及张博发给我的视频课程

6.日后我需要作的工作

c++基础学习 ---------修改程序，判断高度，设定目标阈值--------垃圾筒分类网络搭建------和雷达功能结合完成功能模块设计。