STM32实战项目中BUG集锦（C语言）

STM32实战项目中BUG集锦（C语言）
1、在HC05蓝牙模块中，systick定时器模块使用中，如果设置为1us中断一次，那么中断函数中只能完成几句话，不然1us很快又会产生中断，导致程序锁死。并且systick中断使能必须在延时函数中才能开启。

2、当STM32程序跑飞，将无法使用仿真器下载程序，需要改变boot启动，更换跳帽，下载程序后，在换回跳帽。

3、用蓝牙将数据发送到手机端，或者是WIFI模块上传数据到阿里云平台，均需借用c语言的库sprintf函数
sprintf(dispBuff,"Temperature: %d.%d ",DHT11_Data.temp_int, DHT11_Data.temp_deci);
HC05_SendString(dispBuff);

4、使用STM32最小系统板和大舵机、超声波模块使用中，要接入电源模块的5v，并且必须将电源模块和单片机共地。

5、配置多个模块产生中断时，需要使用NVIC配置，优先级一定要不一样，不然会无法进入中断函数。

6、使用stm32中将几个单独的工程合并起来很常见，而合并工程中常遇到的一个问题是已经将.c文件添加到工程中，而且路径也配置对了，但还是出现下面的错误“…\HARDWARE\ADC\adc.c(22): error: #20: identifier “ADC_InitTypeDef” is undefined”。笔者在参加省电子设计比赛的时候就被这个坑了很久，其实解决的方法也很简单，只需在stm32f10x_conf.h头文件中把ADC头文件注释给删掉就可以解决了。这个问题如果有接触到Android开发的小伙伴应该也能理解，就是为了减小编译工程所需的时间，通过配置文件，让工程只编译用到的源代码，从而加快开发速度。

7、TIM_SetCompare1(TIM1,1850);利用定时器产生PWM波，可以免于中断方式控制产生pwm波。

8、一个STM32F103C8T6的5V引脚只能供给两路5V模块使用，过多的模块接入将导致电压不够，最好运用一个电源模块供给电源。

9、每一条语句后加入一条printf(“1”),printf(“2”)…根据串口调试助手判断哪条语句卡死，当然最快速的方法还是利用仿真器进行调试，判断卡死的位置。

10、利用 control（count%5==0）{}//用取余等于来控制程序执行次数.

11、常见电机属于感性器件，不能直接用单片机的IO驱动，一方面电流不够无法驱动，另一方面会损害单片机芯片。

12、来自贪吃蛇中非常有趣的一条代码，c语言中的随机数函数rand()。
使用rand()函数产生1-100以内的随机整数：int number1 = rand() % 100;
x=rand()%(230/10)*10;产生了10到230的整十数。
y=rand()%(230/10)*10;产生了10到230的整十数。
x=rand()%230产生了1到230的整数。
结合方向左结合，双目运算符，先执行左边的运算，在执行右边的运算

• 乘法运算符 / 除法运算符 % 取余运算符

13、如果发送的数据是16进制数据，那么接收方需要设置为0x12，0x13（举列子）进行比对。