Ubuntu22.04-DeepSDF环境配置

DeepSDF 环境依赖：

1、CLI11

2、Eigen3

3、Pangolin

4、nanoflann

首先安装依赖包：

安装CLI11

下载CLI11，下载时需要添加参数--recursive，因为该项目引用了其他项目

git clone https://github.com/CLIUtils/CLI11 --recursive 

安装

cd CLI11
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装Eigen3

该项目不是github项目，所以需要手动下载，解压

wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.9/eigen-3.3.9.tar.gz

tar xvf eigen-3.3.9.tar.gz

安装

cd eigen-3.3.9
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装Pangolin

下载Pangolin 0.6版本，新版的会报错

git clone -b v0.6 --depth 1 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin --recursive

安装

cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装nanoflann

下载

git clone https://github.com/jlblancoc/nanoflann

安装

cd nanoflann
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

以上完成所有依赖安装。

接下来开始安装DeepSDF

下载DeepSDF

git clone https://github.com/facebookresearch/DeepSDF.git

提前准备，不过不做准备会报以下错误

**/DeepSDF/src/Utils.h:7:10 : fatal error: nanoflann/nanoflann.hpp .....

最开始的目录：

cd /usr/local/include

#该目录下的文件可能如下

CLI      eigen3     nanoflann.hpp      pangolin

需要做的操作是：

sudo mkdir nanoflann

sudo mv nanoflann.hpp nanoflann/

#该目录下的文件应该如下如下

CLI      eigen3     nanoflann     pangolin

安装

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install