Bair Robot Pushing Dataset下载

方式一：

首先根据网址进行下载，因为下载的文件是tfrecords格式文件(TFRecords是一种tensorflow的内定标准文件格式，其实质是二进制文件)，所以需要进行转换。

step 1: Download dataset and wait
wget http://rail.eecs.berkeley.edu/datasets/bair_robot_pushing_dataset_v0.tar -P ./bair
step 2: extract it
tar -xvf ./bair/bair_robot_pushing_dataset_v0.tar -C ./bair
step 3:
python convert_bair.py --data_dir ./bair

同时我自己写了一个自动运行的脚本，下载链接如下：link

方式二：

由于方式一下载之后还需要处理，所以我提供了我处理过的数据集。链接如下：link

希望对你有所帮助，如有问题请私聊看到必回！