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原创 ROS2 学习笔记(三) 工作空间与功能包的创建

设置环境变量创建新文件夹并拉取sample代码解决依赖问题安装编译工具,并编译环境变量配置。

2024-04-26 11:05:48 328

原创 ROS2 学习笔记(二)常用小工具

日志级别:Fatal --> Error --> Warn --> Info --> Debug。

2024-04-25 10:24:44 511

原创 ROS2学习笔记(一) 基本概念

节点: 完成具体功能的模块。

2024-04-19 10:35:44 634

原创 QML学习笔记

对象类型名称 + 一组大括号,所有的属性与子对象都在这组大括号中进行说明。数量不限,可通过嵌套的方式进行子对象的声明。

2024-04-18 15:11:24 990

原创 QtQuick学习笔记(六)相关机制

手动发送事件构造事件对象发送事件给指定对象定制某组件的事件处理:确定需要处理的组件–> 重写对象的event( ) 函数事件过滤确定过滤的事件 --> 构造事件过滤类 --> 实例化过滤对象 --> 调用函数在目标对象中安装过滤器事件发送阻塞型事件发送——事件发送后需等待事件处理完成非阻塞型时间发送——事件发送后立即完成,被发送到事件队列中等待处理信号Signal——由操作系统产生的消息槽Slot——程序中的消息处理函数。

2024-04-17 10:31:29 905

原创 QtQuick学习笔记(五)显示组件

标签类,用于显示文本或图像。

2024-04-16 11:19:40 1683

原创 QtQuick学习笔记(四)输入组件

用于多个选项的下拉框。

2024-04-15 10:19:47 1014

原创 QtQuick学习笔记(三)单元视图组件

基于模型的列表/图标视图,不显示表头和表框。

2024-04-12 10:38:48 964

原创 QtQuick 学习笔记(二)按钮组件

按压按钮,用于接受用户点击事件,可显示设定的字符串提示信息,但需要父组件作为容器,多用以执行命令或触发事件。

2024-04-11 18:02:32 2218

原创 QtQuick 学习笔记(一)容器组件

提供分组框支持,可在其中布置多种窗口部件。

2024-04-01 17:24:33 707

原创 华为 AscendCL库 笔记

DVPP中主要提供了5个功能模块,包括视频编码模块(VENC)、视频解码模块(VDEC)、JPEG图片解码(JPEGE)、JPEG图片解码(JPEGD)、视觉预处理模块(VPC)数据预处理主要使用两大工具AIPP(AI Preprocessing)和DVPP(Digital Vision Preprocessing)。相比于模型加载,单算子的加载与执行不同之处在于模型文件的加载、算子输入数据的传输和单算子的执行。需要注意的是,一个进程内只能调用一次 aclInit 接口。表中未加以说明的都是同步接口。

2024-03-27 11:55:08 1015

原创 AscendCL DVPP 模块学习

华为的Ascend CL 中,数据预处理包含两大工具 AIPP 和 DVPP。其中 DVPP中主要提供了5个功能模块,包括视频编码模块(VENC)、视频解码模块(VDEC)、JPEG图片解码(JPEGE)、JPEG图片解码(JPEGD)、视觉预处理模块(VPC)

2024-03-27 11:54:14 748

原创 msame开源压测工具学习笔记

在模型推理结束后,需尽快调用 aclDestroyDataBuffer 接口和 aclmdlDestroyDataset 接口释放描述模型输入的数据,且必须按如下顺序:先调用 aclDestroyDataBuffer 接口,再调用 aclmdlDestroyDataset 接口。如果存在多个输入、输出,则调用多次 aclDestroyDataBuffer 接口。对于固定的多Batch场景,需要满足Batch数后,才能将输入数据发送给模型进行推理。不满足Batch数时,用户需根据自己的实际场景处理。

2024-03-26 19:37:39 676

原创 Live555 学习笔记

定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上,使用TCP或UDP完成数据传输;

2024-03-26 19:29:02 362

原创 C++ 学习笔记

返回值类型 类名::成员函数名(参数表){ 函数体}声明方式可分为隐式(成员函数直接在类内部进行定义)和显式(类声明中只给出成员函数原型,将定义放在类的外部)。此外,在使用inline定义内联函数时,必须将类的声明和内联成员函数的定义都放在同一个(头)文件中。

2024-03-22 14:37:03 625

原创 交叉编译学习笔记

在当前编译平台下,编译出来的程序能运行在体系结构不同的另一种目标平台上,但是编译平台本身却不能运行该程序,如下图所示。

2024-03-21 15:27:27 256

原创 Git 常用命令记录

先清除下关联,再重新关联。检查关联是否建立且正确。

2024-03-21 15:22:06 160

原创 CMake 学习笔记

aux_source_directory()命令也有着一个弊端,它会把指定目录下的所有源文件都加进来,可能会加入一些不需要的文件,此时可以使用set命令去新建变量来存放需要的源文件。主要有两类,一类是CMakeLists.txt文件,还有一类是以.cmake为扩展名的文件。在CMakeLists.txt所在目录下。外层CMakeLists.txt文件内容。内层CMakeLists.txt文件内容。

2024-03-21 15:12:55 1588

原创 rosdep update超时导致失败

在Ubuntu 20.04 部署ROS2 foxy环境,执行 rosdep 更新时,一直提示连接超时,最后导致失败。经过多次尝试后,将实测有效方法记录在这,希望能帮到有需要的小伙伴。

2024-03-15 16:00:36 296

原创 ROS2 环境部署

出于工作需要,需要在 ubuntu 20.04 设备上安装 ROS2 环境,以前用 ROS kenetic 比较多,为防止自己记串,在这里记录下。

2024-03-15 15:48:01 245

原创 ubuntu 20.04 live server 设置静态IP

在使用ubuntu20.04 的 live server版本的时候,修改静态IP不像图形界面那么方便,记录在这,方便查阅

2024-02-28 15:27:15 587

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