rosdep update超时导致失败

在Ubuntu 20.04 部署ROS2 foxy环境，执行 rosdep 更新时，一直提示连接超时，最后导致失败。

经过多次尝试后，将实测有效方法记录在这，希望能帮到有需要的小伙伴。

1. 原因

在系统执行 rosdep update 时，rosdep 会尝试访问 yaml 文件内的网址，将yaml中的信息转存到本地，这样做的目的，是为了让用户在配置或使用 ROS 工具或者 ROS 包时，系统能够依赖关系自动下载相关的依赖，而不是手动配置环境。

理论上是为用户提供了便利，但在进行 rosdep update 的过程中，会访问 github 获取相关文件信息，如果用户未使用魔法上网，访问链接会很不稳定，进而出现连接超时的报错

2. 解决方案

可以通过在rosdep的相关文件中，添加资源代理．来加速rosdep对于Github的访问，解决超时问题

查找 rosdep update 相关文件

sudo find / -name rep3.py

修改对应文件中的相关内容

sudo vim /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py

sudo vim /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py

sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

结果验证

再次输入 rosdep update，结果如下