stm32 hal库 UART MDA发送实时性问题

hal库，串口DMA发送，如果发送频繁，DMA没有处理完，导致后发的冲击前面的数据。

所有使用DMA发送需要给DMA一定的时间。

在使用LL库时，可以在DMA中断中判断

/**

* @brief Get Channel 4 transfer complete flag.

* @rmtoll ISR TCIF4 LL_DMA_IsActiveFlag_TC4

* @param DMAx DMAx Instance

* @retval State of bit (1 or 0).

*/

__STATIC_INLINE uint32_t LL_DMA_IsActiveFlag_TC4(DMA_TypeDef *DMAx)

但是采用HAL库不知道如何判断，DMA是否发送完毕。

只能在主函数加个延时，但是这样会影响实时性，如果实时性要求不高的话可以这样做。