【STM32+HAL】DMA应用

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-03-19 12:36:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60372743/article/details/136838591

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一、串口DMA收发

1、串口初始化

2、定义全局变量

#define RXBUFFERSIZE  256

uint8_t rx_buffer[RXBUFFERSIZE];//接收数组
volatile uint8_t rx_len = 0; //接收到的数据长度
volatile uint8_t recv_end_flag = 0; //接收结束标志位

3、开启IDLE中断以及串口DMA接收

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);    
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,RXBUFFERSIZE);	

  /* USER CODE END 2 */

4、stm32f4xx_it.c中补全回调函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	uint8_t tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
	if((tmp_flag != RESET))//通过标志位判断接收是否结束
	{ 
		recv_end_flag = 1; //置1表明接收结束
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
		HAL_UART_DMAStop(&huart1); 
		uint8_t temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);                 
		rx_len =RXBUFFERSIZE-temp; //计算出数据长度
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, rx_buffer,rx_len);//将受到的数据发送出去
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,RXBUFFERSIZE);//开启DMA接收，方便下一次接收数据
	}

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

5、串口DMA发送

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)"Hello\r\n",sizeof("Hello\r\n"));
	  HAL_Delay(1);//等待发送完毕
	  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)"World\r\n",sizeof("World\r\n"));
	  HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

6、main.c调用

#include "stdio.h"

int cx = 0,cy = 0;
sscanf((const char *)rx_buffer, "%d %d", &cx, &cy);
printf("%d,%d\r\n",cx,cy);

对应openmv数据发送代码：

def send_data(x,y):
    global uart;
    uart.write(str(x))
    uart.write(bytearray([0x20]))
    uart.write(str(y))
    uart.write(bytearray([0x20]))