openCV笔记

OpenCV学习笔记

1.基础操作

2. 形态学

• Erosion腐蚀：局部最小，图片变黑
• Dilation膨胀：局部最大，图片变白
• Opening开运算：erosion→dilation，去白点
• Closing闭运算：dilation→erosion，去黑点
• Gradient形态学梯度：dilation - erosion，得轮廓
• Top/White Hat顶/白帽：src - opening，显示去除的白点
• Black Hat黑帽：closing - src，显示去除的黑点

3.图像平滑

• Averaging均值模糊
• Gaussian Blur高斯模糊
• Median Blur中值模糊
• Bilateral 双边滤波

4.颜色空间转换

• RGB:红绿蓝每种色有256阶亮度
• HSV
  Hue:色调
  Satuaration:饱和度
  Value:明度
• Lab
  L*：明度
  a*:正值为红色，负值为绿色
  b*:正值为黄色，负值为蓝色
• 灰度图
  黑白图片

5.二值化

二值化就是把图片转换成只有white和black这两种颜色。通过Thresholding，可以让图片中感兴趣的颜色变成white，其余的颜色变成black。

• Otsu’s Method 自动选取阈值
• Adaptive Thresholding自适应阈值
  同一幅图像上的不同部分具有不同亮度时，应采用自适应阈值。自适应阈值在不同区域采用不同的阈值，从而能在亮度不同时获得更好的结果
  • cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C自适应平均阈值
  • cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C自适应平均高斯

6.图像梯度

• Sobel算子
  sobel算子在canny边缘检测中有用到
• Scharr算子
• Laplacian算子

7. 边缘检测

• Canny边缘检测
  Canny边缘检测是一种非常流行的边缘检测算法。算法的主要步骤为：
  1.噪声去除
  2.图像梯度计算
  3.非极大值抑制
  4.滞后阈值
  其中，阈值设置对检测结果影响很大，也可以采用自动选取阈值的方法

8.人脸检测与识别

• Hara特征+Adaboost级联分类器