PT32L007F8P7K与QMA6100P IIC通讯代码分享 三轴重力加速度传感器

最新推荐文章于 2025-02-12 15:15:42 发布
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文章标签： 驱动开发
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版权
本文详细介绍了MT6701芯片的I2C通信接口驱动函数，包括写入和读取操作，以及MT6813芯片的寄存器读写和零点校准程序，展示了在嵌入式系统中使用这些功能进行传感器数据获取的过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

/**
  ******************************************************************************
  * @file    qma6100p.c
  * @author  Yangzhiqiang@qst
  * @version V1.0
  * @date    2020-5-27
  * @brief    qma6100p
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *
  ******************************************************************************
  */ 

#include "qma6100p.h"
#include "PT32x007x.h"
#include "string.h"


#define MT6701_ADDR               (0x0C)
#define fabs(x)                    (x < 0 ? -x : x)

void delay_us(uint32_t delay)
{
    uint32_t i,j,k;
    for(i=0;i<delay;i++)
    {
        for(j=0;j<100;j++)
        {
            k++;
        }
    }
}
//---------------------------------------

void Acce_Write_Byte(unsigned int WriteAddr, u8 data)
{
//

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PT32L007F8P7K与SC7A20H IIC通讯代码分享
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03-06 2298
三轴加速度 代码开源 分享 PT32L007 SC7A20
国产加速度传感器QMA6100P
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11-12 9319
国产加速度传感器QMA6100P的使用方法
基于 ARM Cortex-M0 内核MCU的PT32L007F8P7K 介绍
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02-12 167
PT32L007F8P7K 是一款基于 ARM Cortex-M0 内核的 32 位超低功耗微控制器 (MCU)，采用了高集成度的设计，具备高性能与低功耗特性，适合广泛的嵌入式应用。该芯片支持多种外设接口，适用于需要长时间电池供电和高效处理能力的场景。PT32L007F8P7K 作为一款高性能、低功耗的 MCU，具有广泛的应用潜力，是开发嵌入式系统和物联网设备的理想选择。
嵌入式物联网实战开发例程20-ESP32驱动QMA6100P三轴加速度计传感器（MicroPythion版例程）.rar
04-18
1、嵌入式物联网ESP32项目实战开发。例程经过精心编写，简单好用。 2、代码使用MicroPythion开发。例程在ESP32-S3上运行。若在其他型号上运行，请自行调整。 3、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 4、ESP32与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。 5、若硬件差异，请根据自身情况适当调整代码，程序仅供参考。 6、代码有注释说明，请耐心阅读。 7、技术v：349014857;
3轴加速度传感器QMA6100P 的初始化程序
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11-13 2440
国产3轴加速度传感器QMA6100P 的初始化程序，HK32的MCU，整个工程，可以顺利读取3个轴的数据。
QMA6100P Datasheet
12-18
QMA6100P Datasheet
PT32L007F8P7K与QMC5883L IIC通讯代码分享 电子罗盘
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04-12 1094
******************等待从机ready***************//******************等待从机ready***************//******************发送停止位***************//******************接收数据***************/I2C->CCR=I2C_CCR_ACK|I2C_CCR_SI;/******************发送停止位***************///发送要写的字地址。
15bit磁编码器 MT6826S 麦歌恩 &澎湃微 PT32L007F8P7K SPI通讯测试源代码分享
weixin_44828904的博客
05-17 1595
MT6826S PT32L007 磁编码器
PT32L007 超低功耗MCU开发资料
06-07
PT32L007是一款Cortex M0 内核的MCU，该系列产品最高主频可达64MHz，1.8~5.5v，-40~105℃，Flash 64Kbyte，SRAM 16Kbyte，深度睡眠电流低至 500nA，支持16位低功耗定时器，12bit ADC，UART x 2，I2C，SPI，Timer x 6...
3轴加速度传感器QMA6100P 初始化程序
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10-15 462
3轴加速度传感器QMA6100P 初始化程序 【下载地址】3轴加速度传感器QMA6100P初始化程序 3轴加速度传感器QMA6100P 初始化程序本仓库提供了一个用于3轴加速度传感器QMA6100P的初始化程序资源文件 项目地址:...
三轴加速度计Gsensor QMA6100P datesheet
01-21
三轴加速度计Gsensor QMA6100P datesheet
QMA6100P驱动代码
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QMA6100P驱动代码，C语言
物联网嵌入式开发-ESP32通过IIC接口读取QMA6100P三轴加速度计值（ESP-IDF +VSCode编程）.rar
04-17
1、嵌入式物联网ESP32项目实战开发。例程经过精心编写，简单好用。 2、代码使用Visual Studio Code开发，C语言编程。例程在ESP32-S3上运行。若在其他型号上运行，请自行调整。 3、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 4、ESP32与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。 5、若硬件差异，请根据自身情况适当调整代码，程序仅供参考。 6、代码有注释说明，请耐心阅读。 7、技术v：349014857;
三轴加速度传感器计步测算
11-04
手机中内置三周加速度计，记步方法测算，不同于依靠GPS定位方式计算，仅供参考
QMA6100P 姿态传感器使用
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轻松上手：3轴加速度传感器QMA6100P初始化程序推荐
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电源技术中的基于QMA5981三轴单芯片加速度传感器产品
10-20
导读：加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g,也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。 　　加速度传感器QMA5981是矽睿科技自主研发的第一款三轴单芯片加速度传感器产品。QMA5981是专门针对智能移动终端，包括智能手机、智能平板、智能手表以及智能穿戴式设备的应用进行研发的；该款产品具有小尺寸、低功耗、高灵敏度、零漂稳定的优异特点。 　　公司更是基于QMA5981开展了智能体感应用的研发，并提供智能运动健康系统和智能手势系统的解决方案。可以
SC7A20H STM32 软件IIC 库函数
最新发布
03-19
<think>好的，我现在需要帮助用户找到SC7A20H与STM32相关的软件IIC库函数实现或使用方法的教程和示例代码。首先，我要回顾用户提供的引用内容，看看是否有相关的信息。 用户引用了三个资源。引用1提到GD32F303平台的SC7A20代码，包含中断配置和低功耗模式，但用户需要的是STM32的软件IIC，可能需要看看是否有通用的部分可以借鉴。引用2是AT32的SC7A20H驱动例程，里面有一个读取FIFO缓冲的函数，使用的是硬件IIC还是软件IIC呢？代码中的SDA和SCL引脚如果是由软件控制的GPIO，那可能就是软件IIC的实现。引用3是PT32L007F8P7K与SC7A20H的IIC通讯代码，接线说明中SDA和SCL连接到PB5和PB4，这可能使用的是软件模拟IIC，因为硬件IIC通常有固定引脚，而这里用户可能自定义了引脚。 接下来，我需要整理这些引用中是否有适用于STM32的部分。虽然引用中的平台不是STM32，但软件IIC的实现通常与具体MCU关系不大，主要依赖于GPIO操作和时序控制。因此，用户可以参考这些例程中的IIC通信协议部分，将其移植到STM32上。 用户可能需要软件IIC的库函数，比如初始化GPIO、发送起始信号、停止信号、应答信号、读写字节等函数。例如，引用3中的代码可能展示了如何通过GPIO模拟IIC的时序，用户可以根据STM32的GPIO库函数进行改写。 此外，SC7A20H的寄存器配置和读取数据的方法在引用2中有所体现，比如读取FIFO数据的函数，这部分可能与传感器相关，和具体IIC实现无关，但需要正确的IIC读写函数支持。 因此，回答应该包括软件IIC的实现步骤，参考引用中的代码结构，指导用户如何移植到STM32，并提供示例代码的结构，比如初始化、IIC读写函数、传感器配置等。同时，需要提醒用户注意引脚配置和时序延迟，确保符合SC7A20H的时序要求。 可能还需要提到如何验证IIC通信是否成功，比如读取设备ID，或者检查传感器数据是否正确。引用2中的函数可能涉及读取多个字节的数据，用户需要确保IIC连续读取的正确性。 最后，用户可能需要示例代码，但由于引用中没有直接的STM32代码，需要根据现有的例子进行改写，并提供步骤说明。同时，给出相关引用链接，方便用户查阅原始代码进行参考。</think>### SC7A20H与STM32软件IIC实现方法 #### 一、软件IIC库函数实现步骤 1. **GPIO初始化** 定义软件IIC的SDA和SCL引脚，配置为开漏输出模式（需外部上拉电阻）。例如使用PB4和PB5引脚： ```c #define IIC_SDA_PIN GPIO_PIN_5 #define IIC_SCL_PIN GPIO_PIN_4 #define IIC_PORT GPIOB void IIC_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = IIC_SDA_PIN | IIC_SCL_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 开漏输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(IIC_PORT, &GPIO_InitStruct); } ``` 2. **关键信号函数** 包括起始信号、停止信号、应答检测和字节读写： ```c void IIC_Start() { SDA_HIGH(); SCL_HIGH(); delay_us(2); SDA_LOW(); delay_us(2); SCL_LOW(); } void IIC_Stop() { SDA_LOW(); SCL_HIGH(); delay_us(2); SDA_HIGH(); delay_us(2); } uint8_t IIC_Wait_Ack() { SDA_INPUT(); // 切换SDA为输入模式 SCL_HIGH(); delay_us(1); if (READ_SDA() == 0) { SCL_LOW(); return 0; } else { SCL_LOW(); return 1; } // 应答失败 } ``` #### 二、SC7A20H传感器驱动实现 1. **寄存器读写函数** 参考AT32例程中的寄存器操作逻辑[^2]： ```c void SC7A20H_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t value) { IIC_Start(); IIC_SendByte(0x19 << 1); // 设备地址+写模式 IIC_SendByte(reg); IIC_SendByte(value); IIC_Stop(); } uint8_t SC7A20H_ReadReg(uint8_t reg) { IIC_Start(); IIC_SendByte(0x19 << 1); // 写模式发送寄存器地址 IIC_SendByte(reg); IIC_Start(); // 重复起始条件 IIC_SendByte((0x19 << 1) | 0x01); // 切換为读模式 uint8_t data = IIC_ReadByte(); IIC_NAck(); IIC_Stop(); return data; } ``` 2. **数据读取示例** 实现三轴数据读取（参考AT32例程）： ```c void SC7A20H_ReadXYZ(int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z) { uint8_t buf[6]; IIC_Start(); IIC_SendByte(0x19 << 1); IIC_SendByte(0x28); // 加速度数据寄存器起始地址 IIC_Start(); IIC_SendByte((0x19 << 1) | 0x01); for (int i=0; i<5; i++) buf[i] = IIC_ReadByte_ACK(); buf[5] = IIC_ReadByte_NACK(); IIC_Stop(); *x = (buf[1]<<8) | buf[0]; *y = (buf[3]<<8) | buf[2]; *z = (buf[5]<<8) | buf[4]; } ``` #### 三、关键注意事项 1. **时序匹配** SC7A20H要求IIC时钟频率≤400kHz，需通过`delay_us()`控制SCL高低电平时间。 2. **中断配置** 若需实现姿态唤醒功能（如引用1的用例[^1]），需配置传感器的中断引脚和阈值参数。 3. **低功耗优化** 在非活跃状态关闭传感器供电或切换至待机模式，可参考GD32F303平台的超低功耗设计[^1]。 ---
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