ZYNQ学习笔记（十六）MIO和EMIO下的GPIO分析和实例

视频十六：MIO和EMIO下的GPIO分析和实例
General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或总线扩展器，人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。

学习目的：
1，能够查看数据手册知道如何控制GPIO的输入输出。(手册)
2，了解EMIO的GPIO的序号换算以及对应，能够调用库函数实现对GPIO的读写。
3，继续熟悉VIVADO,SDK开发环境，展示了如何做FSBL，以及如何生成启动文件BOOT.BIN和QSPI FLASH启动文件。（操作）

1，UG585里面看看GPIO部分。总结出一下几点：
1)，DATA_RO 寄存器是读端口数值。
2），DATA 是数据输出寄存器。
3），DIRM,OEN分别是方向控制寄存器和输出使能寄存器。
4）, MASK_DATA_LSW是每个BANK低16位的输出控制，包括掩码位和数据位。（注意和DATA功能有重叠）
2，VIVADO下配置GPIO注意分别注意MIO和EMIO的GPIO。
1），MIO的GPIO对应的BANK是BANK0，BANK1。是其他功能使用剩余之后MIO可以做为GPIO.这是FIXIO有固定对应的引脚，不需要用户约束引脚。其实现仅仅依靠PS部分，即使用是PL可以不配置。共有32+22=54个，在SDK内的编号是0-53.
2），EMIO的GPIO对应的BANK0和BANK2，这些IO是不被复用的，并且可以接到FPGA的引脚，也可以连接外部的FPGA逻辑，是非常灵活的扩展，其实现依靠PS和PL系统完成。共有32+32=64个，在SDK内部的编号对应从54-117.
我们试验采用四个GPIO，两两分别来自MIO和EMIO，MIO用了一个KEY和LED，EMIO部分用了一个SWITCH和一个LED。这样就能达到分别试验MIO和EMIO，以及两种情况下的输入和输出。
配置好可以修改顶层文件，并对应约束PL部分的引脚。之后等待生成BIT流文件。
3，进入SDK开发环境，我们根据寄存器的含义(UG585 附表B)自己编写一个C驱动，使MIO的部分能演示输入输出正常工作。结论是我们应该能够对照寄存器写驱动，这是基本功!必须掌握，官方提供的库可以调用，只是为了利用现有的技术资源提高效率，决不能依赖。
4，我们调用库进行输入输出的测试，分析一下XGPIOPS的函数，了解其内容含义。之后自己简单的封装。做一个输入输出试验从而验证两方面内容：
1 ） 能够正确使用函数
2 ） 关于EMIO_GPIO编号和SDK的函数库的统一编号的对应关系正确。
5，总结，启发：
1）注意GPIO这个AXI的PL外设IP，在此虽然都叫做GPIO但是没有任何联系。GPIO_IP仅仅是一个最简单的AXI外设。而MIO和EMIO的GPIO是直接受PS控制，其中EMIO还受PL的控制。
2）分析IOBUF的实现。FPGA内部没有三态（高阻态），三态只允许出现在引脚的PAD上。注意三态线路只允许引出到顶层。逻辑内部不允许有三态，如果有，工具会对应做一些等效改变。
3）我们看到在顶层的代码里面例化了双向IO，我们可以想：如果分别接出是不是即可以做输入又可以做输出。实际是可以的，大家可以后面自己做试验例证一下。这样实际就可以将EMIO的64个双向IO扩展64个输入和64个输出。
4) 开发环境可能有BUG，不纠结，要尽快判断出。试验过程为了不分散大家注意力，特意避开了这个BUG。我使用的是VIVADO2015.4
→PDF文档：gpio的介绍（p384）

1.模块化设计（ip剪裁）

→建立项目→create block designed（创建块设计）→增加zynq ip →编辑ip→下图为修改内容

→把gpio_0引出→连接axi

→鼠标右击→create output products→create hdl wrapper→在顶层文件修改如下：
inout SW;
inout LED;

LED,SW); // gpio_0_tri_io);(把端口名称改了)

增加约束文件
→add source →略
#led
set_property PACKAGE_PIN T22 [get_ports {LED}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED}]

#sw
set_property PACKAGE_PIN F22 [get_ports {SW}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {SW}]

→保存→生成比特流文件→export hardware→launch sdk
→新建hello project→拷贝寄存器直接控制代码（文件夹里面有）

// void my_gpio_wr(int off,int v){ * ( (volatile unsigned int *)(0xe000a000+off) ) = v ;}
#define my_gpio_wr(a,v) * ( (volatile unsigned int *)(0xe000a000+a) ) = v
void main(void){
init_platform();
my_gpio_wr( 0x204, 1<<7 );//DIRM0
my_gpio_wr( 0x208, 1<<7 );//OEN0
while(1){
my_gpio_wr( 0x40, 1<<7 );//DATA
sleep(1);
my_gpio_wr( 0x40, 0x0 );//DATA
sleep(1);
}
}
→保存→下载bit文件→run as→launch hardware→下载成功后液晶右边的红色小灯mo7会闪烁

这个是pdf文档看它的基地址用的；程序里面会用到；

2.sdk 编译驱动程序

→sdk里新建project→选择

2.1制作启动文件boot.bin和 boot.mcs;

设置为发布状态：→build all

→把bit文件拷贝过去；（16视频里boot_img文件夹）
→\project_16\project_16.sdk\FSBL\Release的FSBL.elf拷过去
→同样的把gpio.elf拷贝过去；

→点击makeboot 生成boot.bin 和boot.mcs，
→boot.bin拷贝到sd卡里面(设置sd卡启动就可以实现刚才的调试结果)；boot.mcs拷贝到 Flash里面；

→把这个替换hello里面的程序
#include “xgpiops.h”
XGpioPs Instance ;
XGpioPs_Config Config ;
void set_gpio(int pin ,int val)
{
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Instance , pin, 1 );
XGpioPs_SetDirectionPin(&Instance ,pin, 1 );
XGpioPs_WritePin(&Instance ,pin , (val!=0) );
}
int get_gpio(int pin ){
XGpioPs_SetDirectionPin(&Instance, pin, 0);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Instance,pin, 0);
return ( 0!= XGpioPs_ReadPin(&Instance, pin ) ) ;
}
int main(){
init_platform();
XGpioPs_CfgInitialize ( &Instance , &Config,0xe000a000 );
while(1)
{
set_gpio(7,get_gpio(50));
set_gpio(55,get_gpio(54));
}
}

→sdk 会出现生成gpio.elf，把他复制到制作.bin的文件夹里面重新制作.bin
把boot.bin 拷贝到sd卡启动出现按bt8 一下 ，亮一下，开sw1，led1亮；

这个是sd卡制作的启动；也可以直接在sdk里下载进去进行debug,结果是一样的。（我实验过的，时间可能有点长，能成功）