Roboguide中两台机器人如何设置交互信号

1、单击菜单栏“Cell- I/O Interconnections”;
2、在弹出的 I/O Interconnections对话框中按照如下顺序操作，即可完成机器人1的DO[5]到机器人2的DI[5]的映射，即当机器人的DO[5]=ON时，机器人2的DI[5]=ON,机器人的DO[5]=OFF时，机器人2的DI[5]=OFF。

用同样的方法可以设置其他IO映射。