笔记
文章平均质量分 96
Mond
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
使用 Vim 编写 Tex 文档
使用 Vim 编辑 LaTeX 文档并实时预览 PDF 的配置方法,以及 Vim 的一些基本配置。原创 2021-12-03 15:13:05 · 1623 阅读 · 1 评论 -
Arduino三轮全向小车(二):编码马达的使用
上一篇文章介绍了编码马达的原理以及特性,本篇话不多说,直接开始实用。马达控制观察以下编码马达的接口图片:(原谅我这样拍照,实在懒得把马达拆下来了)总共六根线,其中两根是控制马达转速以及转向的,也就是说和普通马达完全相同,你需要找到这两根线,应该会有注明,例如我的马达上标注为:马达线1和马达线2。将这两根线接入马达驱动板,这里我推荐TB6612模块,小巧又强大,也不算很贵,但是使用时一定要小心,我买回来的第一个,刚一接线就烧了(不怪人家,是我把12v接上了5v的口)。关于TB6612的使用,这里简单原创 2020-08-19 00:44:47 · 4117 阅读 · 22 评论 -
Arduino智能小车(三):PID算法简介
本篇文章是对PID算法的原理进行了一些探讨,并对其在Arduino智能车中的使用做了简单的介绍。如有纰漏,烦请指出????前两篇文章地址:Arduino智能小车(一):编码马达Arduino智能小车(二):编码马达的使用PID是控制里面最为经典的一个算法,从智能小车,到扫地机器人,再到工业机械臂,或多或少都在使用这个控制算法。简单而又可靠的特性使其适用于各种场合,而广泛的应用又使之衍生出了各种各样的改进算法。总而言之,PID可谓是控制领域最常用的一个组成部分之一。PID控制算法简介PID,这个原创 2021-01-24 13:32:04 · 11801 阅读 · 5 评论 -
Arduino三轮全向小车(一):编码马达
Arduino三轮全向小车(一):编码马达 近期准备做一个三轮全向平台,用来搞各种事情。于是先用Solidworks建了一个模型,运动算例搞了一番,还是不知所以然,干脆直接开始动手,变搞边学习。然而查阅网上各种资料高深莫测,看得我云里雾里,初学很是艰辛。所以就写几篇博客记录一下自己的学习过程。作为菜鸡,第一次发博,还请各位大佬多指正。马达的选用 如果是要做小车的,选用什么样的马达是很...原创 2020-03-14 00:48:13 · 4289 阅读 · 4 评论