自动控制原理
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Mond
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动控制原理 (四): 时域下的性能分析
上一章中已经简单介绍过调节时间、 超调量等一些性能的定性分析和定量计算。 本章主要介绍在时域下的系统稳定性分析和稳态误差分析。系统稳定性分析对于一个控制系统, 如果其受到扰动, 偏离了原来的平衡状态, 而当扰动消失后, 系统又能够逐渐恢复到原来的平衡状态, 则称系统是稳定的, 如果扰动消失后系统无法恢复至原来的平衡状态, 甚至偏差越来越大, 则称系统是不稳定的, 或不具有稳定性。稳定性是系统的一种固有属性, 对于现在讨论的线性定常系统来说, 稳定性只与系统的内部结构参数有关, 而与 初始条件 和 外原创 2021-08-09 23:04:48 · 1860 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理 (三): 时域分析法
有了控制系统的数学模型后, 就能对控制系统的性能做具体分析, 在经典控制理论中, 常用的有三种: 时域分析法、 根轨迹法、 频域法, 将分别接下来的三章介绍。 本章介绍时域分析法。实际上, 后两种方法都是在时域分析的基础上, 并应用了很多时域分析的结论。 所以时域分析法十分的重要。时域分析基础时域分析法根据系统微分方程, 通过拉氏变换直接求出系统的时域响应; 依据响应的表达式及时间响应曲线分析系统性能, 找出系统结构、 参数与这些性能之间的关系。 一般分析系统的单位阶跃响应。这是一种较为直接的方法,原创 2021-08-09 22:43:36 · 4870 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理 (二): 控制系统的微分方程
要进一步研究一个自动控制系统, 就需要建立系统的数学模型来描述一个系统。 所谓数学模型, 就是描述系统输入、 输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 常用微分方程来描述系统各变量的动态关系。建立微分方程的步骤如下:分析各元件的工作原理, 明确输入量和输出量;按照信号的传递顺序, 列写各变量的动态关系式;化简(线性化、 小曲中间变量), 写出输入、 输出变量间的数学表达式。常用元件的微分方程:电阻: i=uRi=\frac{u}{R}i=Ru;电容: i=Cdudti=C\fra原创 2021-08-09 22:36:15 · 4994 阅读 · 1 评论 -
自动控制原理 (一): 基础概念
自动控制系统, 是指能够完成自动控制任务的设备; 而自动控制任务是指在没有人的参与下, 利用控制装置操纵被控对象, 使被控量等于给定值。 一个自控系统一般包括被控对象和控制器。自动控制系统有如下概念:控制: 指利用 控制装置 来操纵 被控对象, 使 被控量 按指定的规律变化控制装置: 产生控制信号的物理装置被控对象: 在自动控制技术中, 把工作的机器设备称为被控对象被控量: 把表征这些机器设备工作状态的物理量称为被控量系统: 由互相关联的部件按一定的次序构成的结构, 能够提供预期的输出原创 2021-08-09 22:32:39 · 2650 阅读 · 0 评论