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库安装
代码运行问题
南山&M
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04安装ros+gpg: no valid OpenPGP data found+curl: (7) Failed to connect to raw.githubuserconte
1、去ros wiki官网点击install2、选择相应系统需要的版本(如Ubuntu20.04 需要ROS Noetic Ninjemys版本)3、点击选择Ubuntu系统4、按照步骤一步步往下走1、设置源列表(将ros的deb包下载网址添加到/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list该文件下)sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" &g原创 2021-08-12 20:51:06 · 2850 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04安装eigen3.4.0(两种方式)和ceres-solver2.0.0
eigen3是干什么用的?Eigen 是C++语言里的一个开源模版库,支持线性代数运算,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。如何安装?1、终端apt命令安装sudo apt-get install libeigen3-devEigen只包含头文件,因此它不需要实现编译,只需要引入头文件即可编译项目。Eigen头文件的默认安装位置是:“/usr/local/include/eigen3”在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#原创 2021-08-23 21:54:27 · 15843 阅读 · 5 评论 -
ubuntu20.04安装OpenCV4.4.0+OpenCV介绍
OpenCV是什么?OpenCV 是一个开源的计算机视觉库,可以从 该网站 获取。OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV 拥有包括 500 多个C函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖于其它的外部原创 2021-08-23 17:19:20 · 656 阅读 · 0 评论