Ubuntu20.04安装ros+gpg: no valid OpenPGP data found+curl: (7) Failed to connect to raw.githubuserconte

1、去ros wiki官网点击install

2、选择相应系统需要的版本（如Ubuntu20.04 需要ROS Noetic Ninjemys版本）

3、点击选择Ubuntu系统

4、按照步骤一步步往下走

1、设置源列表（将ros的deb包下载网址添加到/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list该文件下）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、Set up your keys设置秘钥

sudo apt install curl    # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3、出现以下错误

gpg: no valid OpenPGP data found.

4、解决办法

第一步：curl -O https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc      //该命令执行后在当前目录下保存一个ros.asc的文件
第二步：sudo apt-key add ros.asc  //添加ros.asc

但在执行第一步时出现以下问题：

curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused

问题原因： DNS 服务器在解析时出现了问题

解决办法：更改本机的 DNS 设置（一劳永逸）

如此修改：

sudo vim /etc/resolv.conf

nslookup raw.githubusercontent.com

5、继续从第一步执行，出现接受多少包、时间等不报错，当前目录先生成key：ros.asc，然后执行第二步，添加key

6、更新软件

sudo apt update

7、安装桌面最全版

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

8、在当前bash终端添加ros环境

source /opt/ros/noetic/setup.bash

9、将ros环境脚本为每个shell终端配置，使用：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc            //若为zsh则换成~/.zshrc

10、添加依赖

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

11、安装rosdep（rosdep 使您可以轻松地为要编译的源安装系统依赖项，并且需要在 ROS 中运行一些核心组件。 ）

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init（初始化）//会在/etc目录下生成/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件
rosdep update（更新）

sudo rosdep init初始化失败问题怎么解决？

参考链接: https://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/12000953.html.

rosdep的作用和用法

rosdep和catkin一样都可以用来构建ros包；

rosdep install PACKAGE_NAME

rosdep的主要用途是安装工作空间中ros包的依赖，首先切换到工作空间下，然后运行下述命令即可安装该工作空间的所有依赖：

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y