ubuntu18.04安装pcl1.9.0

ubuntu18.04安装pcl1.9.0

一、pcl github

找到Release板块（右下角）找到1.9.1，下载sourse code到你希望下载的目录下

二、安装依赖项

安装X11

sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev

安装OpenGL

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

安装libglut-dev

sudo apt-get install freeglut3-dev

安装vtk

sudo apt-get install libvtk6.3-qt libvtk6.3 libvtk6-dev # libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev

三、编译安装

cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4 （　看电脑配置选择要不要　-j，make -j`nproc`可以最大化利用多核　）
sudo make install