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RSS订阅原创 ROS(melodic)：键盘控制小乌龟移动，并转圈圈
一 准备工作1.创建名为asy_ws工作空间mkdir -p ~/asy_ws/src2.初始化工作空间cd ~/asy_ws/srccatkin_init_workspace3.创建test_pkg功能包cd ~/asy_ws/srccatkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim4.编译工作空间cd ~/asy_wscatkin_make5.设置环境变量并检查是否设置成功so
2020-11-03 22:48:45
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原创 ROS(melodic)创建工作空间，功能包（Ubuntu18.04）
1.打开终端:ctrl+alt+t2.创建名为asy_ws工作空间mkdir -p ~/asy_ws/src3.初始化工作空间cd ~/asy_ws/srccatkin_init_workspace4.创建test_pkg功能包cd ~/asy_ws/srccatkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim5.编译工作空间cd ~/asy_wscatkin_make6.设置环境变量并
2020-11-03 21:14:57
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空空如也
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