ROS(melodic)创建工作空间，功能包（Ubuntu18.04）

最新推荐文章于 2023-09-20 23:34:25 发布
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分类专栏： ROS笔记
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1.打开终端:ctrl+alt+t

2.创建名为asy_ws工作空间

mkdir -p ~/asy_ws/src

3.初始化工作空间

cd ~/asy_ws/src
catkin_init_workspace

4.创建test_pkg功能包

cd ~/asy_ws/src
catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim

5.编译工作空间

cd ~/asy_ws
catkin_make

6.设置环境变量并检查是否设置成功

source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH
qingliubenzun
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