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ROS笔记
跟着古月居老师学ROS
qingliubenzun
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ROS(melodic):Spawn(再生许多小乌龟)
Spawn原创 2020-11-23 21:18:12 · 3231 阅读 · 2 评论 -
ROS(melodic):键盘控制小乌龟移动,并转圈圈
一 准备工作1.创建名为asy_ws工作空间mkdir -p ~/asy_ws/src2.初始化工作空间cd ~/asy_ws/srccatkin_init_workspace3.创建test_pkg功能包cd ~/asy_ws/srccatkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim4.编译工作空间cd ~/asy_wscatkin_make5.设置环境变量并检查是否设置成功so原创 2020-11-03 22:48:45 · 3729 阅读 · 5 评论 -
ROS(melodic)创建工作空间,功能包(Ubuntu18.04)
1.打开终端:ctrl+alt+t2.创建名为asy_ws工作空间mkdir -p ~/asy_ws/src3.初始化工作空间cd ~/asy_ws/srccatkin_init_workspace4.创建test_pkg功能包cd ~/asy_ws/srccatkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim5.编译工作空间cd ~/asy_wscatkin_make6.设置环境变量并原创 2020-11-03 21:14:57 · 2390 阅读 · 2 评论