ROS（melodic）:Spawn(再生许多小乌龟)

一 /spawn服务

1 /spawn服务可以生成小乌龟。/spawn的服务数据类型是turtlesim/Spawn

2 Spawn.srv

float32 x
float32 y
float32 theta
string name # Optional.  A unique name will be created and returned if this is empty
---
string name

x和y代表小乌龟位置，theta代表小乌龟朝向，name是小乌龟名字。“—”本身是分隔符，上面是请求的数据类型，下面是反馈的数据类型，这里都是空。

二 再生一个小龟

cd ~/asy_ws/src/learning_service/src
touch turtle_spawn.py

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# 请求/spawn服务
import sys
import rospy
from turtlesim.srv import Spawn

def spawn_one():
	# ROS节点初始
    # rospy.init_node('my_node_name')
    # rospy.init_node(name