Qt中opengl使用swapBuffers()函数报错解决办法

swapBuffers():qt文档中方的翻译:用屏幕外缓冲区交换屏幕内容。 仅当窗口小部件的格式指定双缓冲模式时,此方法才有效。
通常,不需要显式调用此函数,因为它是在每个小部件重新绘制后(即每次执行paintGL()之后)自动完成的。

我是在线程中使用swapBuffers时候报下面这个错。
报错:QOpenGLContext::swapBuffers() called with non-exposed window,behavior is undefined;
翻译一下:QOpenGLContext :: swapBuffers()用未暴露的窗口调用,行为未定义;
我的理解是,在要使用opengl绘制图像时,需要的环境还没准备好。经过各种资料查询后。使用下面的方法可以解决。先获取关联的QWindow,判断是否可视进入。

auto *w = openglWidget->windowHandle();
if(w->isExposed())
   openglWidget->swapBuffers();`

windowHandle()函数:如果这是本机窗口小部件,则返回关联的QWindow。 否则返回null。本机窗口小部件包括顶级窗口小部件,QGLWidget和在其上调用winId()的子窗口小部件。
isExposed()函数:返回此窗口是否在窗口系统中公开。
当窗口未显示时,应用程序将显示该窗口,但窗口系统中仍未显示该窗口,因此应用程序应尽量减少渲染和其他图形活动。
我的理解是:这个窗口是否已经可视,可视就表明环境已经准备好,此时调用swapBuffers()就不会报错

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