嵌入式技术及应用-【Ubuntu】实验5-串口通讯实验

1.编写并编译基于PC和ARM平台的串口通信源代码，要求实现字符串传输，写出编译过程。

2.分析串口通信程序的源代码，画出串口通信的流程图

（串口名称：ttySAC3新板，ttySAC1或ttySAC2旧板）

(telnet登陆时root的密码：fa 可以在windows（要在控制面板的程序与功能开通telnet），可以在虚拟机)  例：telnet 192.168.0.245

用gcc编写出wwcom_writer可执行文件

/* com_writer.c */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include "uart_api.h"
//#include "uart_apiarm.h"
#define BUFFER_SIZE 1024
#define HOST_COM_PORT 1
int main(void) 
{
	int fd;
	char buff[BUFFER_SIZE];
	if((fd = open_port(HOST_COM_PORT)) < 0) /* 打开串口 */
	{
		perror("open_port");
		return 1;
	}
          //printf("ok");	
	if(set_com_config(fd, 115200, 8, 'N', 1) < 0) /* 配置串口 */
	{
		perror("set_com_config");
		return 1;
	}	
	do
	{
		printf("Input some words(enter 'quit' to exit):");
		memset(buff, 0, BUFFER_SIZE);
		if (fgets(buff, BUFFER_SIZE, stdin) == NULL)
		{
			perror("fgets");
			break;
		}
		if(write(fd, buff, strlen(buff))>0)
                   {
			printf("The sended words are : %s", buff);
		}
           printf("ok\n");	 
	} while(strncmp(buff, "quit", 4));
do
    //while(1)
	{
		memset(buff, 0, BUFFER_SIZE);
           printf("start read\n");
		if (read(fd, buff, BUFFER_SIZE) > 0)
                    //read(fd, buff, BUFFER_SIZE);
		{
			printf("The received words are : %s\n", buff);
                         printf("success\n");
		}
               // else 
              // {
		//	printf("receive not success");
		//}
                sleep(2);
	} while(strncmp(buff, "ok", 2));
  	close(fd);
  	return 0;
}

用arm-linux-gcc编译出wwcom_reader可执行文件

/* com_reader.c */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include "uart_apiarm.h"
//#include "uart_api.h"
#define BUFFER_SIZE 1024
#define TARGET_COM_PORT 1
int main(void) 
{
	int fd;
	char buff[BUFFER_SIZE];
	if((fd = open_port(TARGET_COM_PORT)) < 0) /* 打开串口 */
	{
		perror("open_port");
		return 1;
	}
        printf("ok\n");
	if(set_com_config(fd, 115200, 8, 'N', 1) < 0) /* 配置串口 */
	{
		perror("set_com_config");
		return 1;
	}
        printf("wei\n");
	do
    //while(1)
	{
		memset(buff, 0, BUFFER_SIZE);
           printf("start read\n");
		if (read(fd, buff, BUFFER_SIZE) > 0)
                    //read(fd, buff, BUFFER_SIZE);
		{
			printf("The received words are : %s\n", buff);
                         printf("success\n");
		}
               // else 
              // {
		//	printf("receive not success");
		//}
                sleep(2);
	} while(strncmp(buff, "quit", 4));
//while(1);
       write(fd, "ok", 2);
       printf("success ok\n");   
  	close(fd);
  	return 0;
}

ping检查虚拟机与开发板的连通性

./wwcom_writer和./wwcom_reader分别执行即可实现字符串的写入和读取

结论：

1、了解linux环境下串行程序设计的方法，设备文件系统的使用方法；

2、掌握终端的主要属性及设置方法；

3、了解主机与开发板的连接和通信（包括串口和网络连接、主机与开发板之间的文件传输）。