不能再详细的Ubuntu 多USB转串口教程

不能再详细的Ubuntu 多USB转串口教程

【引言】

做Ubuntu开发有一段时间了，难免要接触很多的USB转串口设备，无论是USB转RS232还是USB转RS485，都在项目中进行了应用。在开发过程中有两个问题令人十分苦恼，在经历多次项目的经验教训之后，准备撰写博客记录一下。具体问题描述如下：
（1）如何在ubuntu中固定串口设备的串口号？

方法：利用idVendor与idProduct进行识别（详见第一部分）

（2）串口设备的idVendor与idProduct相同（来自同一芯片或根本就是两个一模一样的设备），如何区分？

方法：软的不行，来硬的！（详见第二部分）

（3）串口收发的示例程序？

这个有时间再写

如果你也遇到了类似问题，不妨深入阅读一下。言归正传，正式开始～

（一）如何在ubuntu中固定串口设备的串口号？

问题分析

我们都知道，Window插入USB串口设备会自动分配给其COM口，而且是自动且随机排序的，Ubuntu也是如此，插入一个USB转串口设备，会自动为其分配 /dev/ttyUSB0 这个名字，对于只有一个串口设备的应用来说，我们代码里可以直接调用 /dev/ttyUSB0 这个名字就好。
但是，如果是多个串口设备，比如我们研究机器人，其底层驱动是串口，IMU是串口，有时候加个GPS他也是串口的，这时候怎么办呢？
你可能会说：新加入的设备是会以 /dev/ttyUSB1 和 /dev/ttyUSB2 等命名，这是由挂载顺序决定的，谁先挂载，谁就是那个USB0，我们依然可以进行区分。但是，这仅限于一次使用。一般情况下，我们开发好设备后硬件就不再改变了，而每次“底层驱动”、“IMU”、“GPS”在开机重新启动后，由于都已经挂载在主机上，会争相竞争 /dev/ttyUSB0 ，因此串口设备的名字就会造成混乱，写好的代码也不再工作了。因为他脑海中的那个USB0，可能已经由“底层驱动”变成“IMU”了。

问题解决

要解决这个问题，我们可以从USB转串口的“身份证”出发。使用lsusb命令可查看挂载的USB设备信息，如下：
未挂载USB转串口设备：

Bus 001 Device 002: ID 8087:8001 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 2109:8110 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 008: ID 04f2:b449 Chicony Electronics Co., Ltd 
Bus 002 Device 007: ID 8087:0a2a Intel Corp. 
Bus 002 Device 005: ID 138a:0017 Validity Sensors, Inc. Fingerprint Reader
Bus 002 Device 003: ID 046d:c52f Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 002 Device 006: ID 046d:c534 Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 002 Device 004: ID 045e:028e Microsoft Corp. Xbox360 Controller
Bus 002 Device 002: ID 2109:2811 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

已挂载USB转串口设备：

Bus 001 Device 002: ID 8087:8001 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 2109:8110 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 008: ID 04f2:b449 Chicony Electronics Co., Ltd 
Bus 002 Device 007: ID 8087:0a2a Intel Corp. 
Bus 002 Device 005: ID 138a:0017 Validity Sensors, Inc. Fingerprint Reader
Bus 002 Device 003: ID 046d:c52f Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 002 Device 006: ID 046d:c534 Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 002 Device 004: ID 045e:028e Microsoft Corp. Xbox360 Controller
Bus 002 Device 011: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
Bus 002 Device 010: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 002 Device 002: ID 2109:2811 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

所多出来的正是两个串口设备，USB-Serial就是他们身份的象征。

Bus 002 Device 011: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
Bus 002 Device 010: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

这里，两个串口设备的“身份证”就是 ID 0403:6001 和 ID 1a86:7523 了。之所以这两个设备的“身份证”不同，是因为芯片厂家不同（FT232 和 HL-340），因此我们可以得到第一种固定串口设备的串口号的方法。
（1）如何在ubuntu中固定串口设备的串口号？
USB设备的规则，都存储在**/etc/udev/rules.d**文件夹下，我们可以进入此文件夹，新建一个规则

sudo gedit myrobot.rules

在打开的文件中，输入如下指令，保存即可。

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="tty_mbot"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="1a86", MODE:="7523", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="tty_arduino"

解析：MODE:="0777"表示给最高权限，SYMLINK+=“tty_mbot”、SYMLINK+="tty_arduino"是给设备起一个新名字。

重新插拔设备后，用以下命令即可查看串口设备是否被改名。

ls -l /dev/tty_mobt
ls -l /dev/tty_arduino

（二）如何在ubuntu中固定多个相同串口设备的串口号？

刚才的例子可以固定两个不同的串口设备，那如果是同一串口设备，其idVendor与idProduct相同（来自同一芯片或根本就是两个一模一样的设备），如何区分呢？这就需要第二个方法——硬串口。

首先先看一个rules文件的实例，来说明这个问题。

KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-2.3.2:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="tty_guide_front"
KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-2.3.1:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="tty_guide_back"

这里的KERNELS就是硬串口方法，其核心原理就是我们能通过一条神奇指令，知道我们的串口设备具体是挂在哪个物理接口上的，无论是直连主机，还是接上了多少个hub，都可以轻松找到，指令如下：

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep KERNELS

但运用这条指令之前，需要知道目前设备是ttyUSB0还是ttyUSB1，还是其他……，可以只连接这一个设备，然后用 ls -l /dev/ttyUSB* 查看。
至此，硬串口的配置就算完成，但使用硬串口时需要注意，当设备重新插拔后，一定要接到原来的端口，否则会找不到哦～

（三）脚本文件用于快速配置

如果你在配置串口的过程中，不想去找/etc/udev 文件夹，也可以参考我的写法利用脚本文件进行配置，我所配置tty_dev.sh文件如下：

# tty_dev.sh
    echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="tty_arduino"' >/etc/udev/rules.d/tty_arduino.rules
    echo  'KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-2.3.2:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="tty_guide_front"
KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-2.3.1:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="tty_guide_back"' >/etc/udev/rules.d/guide.rules
    service udev reload
    sleep 2
    service udev restart