ZYNQ平台的HDMI驱动测试

前情提要：
1、本文所使用的的开发板是Alinx的AX7010开发板
2、PC开发环境为：Vivado 2019.2 vitis 2019.2
3、Ubuntu开发环境为：安装了petalinux2019.2的版本号为18.04.1的Ubuntu系统（18.04.1版本Ubuntu下的Petalinux安装和使用）
4、带有HDMI驱动的Linux内核源文件由alinx厂商提供，其百度网盘下载链接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1FQPsLNrEl-eeA8WBYoSnYg
提取码：wrlp
5、把带有HDMI驱动的内核源文件复制到前情提要3中提到的Ubuntu系统，然后解压，解压后的内核目录就是本实验 Petalinux 要用到的内核。本文解压到当前用户家目录下的myfile目录下

6、通过图片的正确显示来对HDMI驱动进行测试

一、制作包含HDMI驱动的Linux内核

1.1、创建Petalinux工程

打开终端，参考前面基于xsa文件使用petalinux定制Linux内核的实验步骤，创建 本文的Petalinux 工程。
使用petalinux定制Linux内核

1.2、配置petalinux工程
1）配置 petalinux工程，使用petalinux-config命令，选择 Linux Components Selection —> linux-kernel (linux-xlnx) —>


2） 选择 ext-local-src 按空格键

接着选择 External linux-kernel local source settings —>

选择 External linux-kernel local source path

填上 Linux 内核源码的路径 /home/ljy/myfile/xilinx-v2019.2.01， 实际路径要看内核存放位置。

3） 保存然后退出

1.3、配置 Linux 内核

1） 运行下面的命令配置内核

petalinux-config -c kernel

2） 在弹出的窗口中，进入 Device Drivers →Graphics support，选择 Digilent VGA/HDMI DRM Encoder Driver 项按 y。

3） 在 Device Drivers → Common Clock Framework 选项中选择 Digilent axi_dynclk Driver 按 y

4） 当要显示图片时，不需要控制台在显示器中显示，故取消 Device Drivers →Graphics support——》Console display driver support

5） 保存并退出

1.4、修改设备树

设备树是描述设备信息的一种格式化文本。

1） 打开 petalinux 工程文件中的名为 system-user.dtsi 的文件

2） 修改设备树内容如下

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
model = "Zynq ALINX Development Board";
compatible = "alinx,zynq", "xlnx,zynq-7000";
aliases {
ethernet0 = "&gem0";
serial0 = "&uart1";
};
usb_phy0: usb_phy@0 {
compatible = "ulpi-phy";
#phy-cells = <0>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
view-port = <0x0170>;
drv-vbus;
};
};
&i2c0 {
clock-frequency = <100000>;
};
&usb0 {
dr_mode = "host";
usb-phy = <&usb_phy0>;
};
&sdhci0 {
u-boot,dm-pre-reloc;
};
&uart1 {
u-boot,dm-pre-reloc;
};
&flash0 {
compatible = "micron,m25p80", "w25q256", "spi-flash";
};
&gem0 {
phy-handle = <&ethernet_phy>;
ethernet_phy: ethernet-phy@1 {
reg = <1>;
device_type = "ethernet-phy";
};
};
&amba_pl {
hdmi_encoder_0:hdmi_encoder {
compatible = "digilent,drm-encoder";
digilent,edid-i2c = <&i2c0>;
};
xilinx_drm {
compatible = "xlnx,drm";
xlnx,vtc = <&v_tc_0>;
xlnx,connector-type = "HDMIA";
xlnx,encoder-slave = <&hdmi_encoder_0>;
clocks = <&axi_dynclk_0>;
dglnt,edid-i2c = <&i2c0>;
planes {
xlnx,pixel-format = "rgb888";
plane0 {
dmas = <&axi_vdma_0 0>;
dma-names = "dma";
};
};
};
};
&axi_dynclk_0 {
compatible = "digilent,axi-dynclk";
#clock-cells = <0>;
clocks = <&clkc 15>;
};
&v_tc_0 {
compatible = "xlnx,v-tc-5.01.a";
};

1.5、编译 Petalinux 工程

使用下面命令配置编译 uboot、内核、根文件系统、设备树等。

petalinux-build

1.6 制作SD启动卡后启动开发板

1） 运行下面命令生成 BOOT.BIN 文件，注意空格和短线

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force

2） 把 BOOT.bin 和 iamge.ub 复制到 sd 中，设置开发板 sd 模式启动，插上 HDMI 显示器，启动开发板。

二、编写应用程序
本文为HDMI的驱动测试，应用程序来自于别人。下面的下载链接中包含应用程序源文件、测试图片和编译后的可执行文件。
链接：https://pan.baidu.com/s/1p8qGDm1DTxaxrUm_ZNV2aw
提取码：6vyz
若没有编译好的可执行文件，可以参考使用vitis开发Linux应用程序来对源文件进行编译。

三、运行应用程序编译后的可执行文件
使用Vitis开发Linux应用程序，即获得编译后的可执行文件后，使用SSH方式去运行编译后的文件。SSH 方式是将编译得到的可执行的 elf 文件传到开发板上的 Linux 系统中。
1）先在 Ubuntu 主机终端查看ZYNQ开发板的IP地址，（主机要与开发板在一个网络下，Windows无线连接路由器，开发板有线连接同一路由器）

2）再使用MobaXterm的SSH连接，登录开发板Linux系统。
接着运行命令 chmod 777 hdmi_picture.elf,使得可执行文件在开发板上的 Linux 系统中具有可执行的属性。然后再运行./hdmi_picture.elf，执行它。具体如下图：

3）最后的HDMI驱动测试，图片显示如下：

ZYNQ平台下的HDMI驱动正常。