在通过WiFi进行通信的时候,出现了问题:
WARNING:dronekit:Link timeout, no heartbeat in last 5 seconds
ERROR:dronekit.mavlink:Exception in MAVLink input loop,
最后一行:
dronekit.TimeoutError: wait_ready experienced a timeout after 30 seconds.
这个问题困扰了好几天,之前一直可以的,也未做更改。确保IP、波特率没错,Mission Planner是可以的,按理说不应该出问题,直到在另一台电脑上可以,才想到是网卡的的问题,插了个外接网卡,解决。