GPS软件接收机跟踪环路滤波器代码书写解释

最新推荐文章于 2023-06-21 06:24:10 发布
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分类专栏： 卫星导航
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我们知道跟踪环路常用的是理想二阶环，即环路滤波器用的是一阶环（因为压控振荡器可以看作一个积分环节，有一个1/s,算是一阶）但是代码中是
carrNco = oldCarrNco + (tau2carr/tau1carr) * …
(carrError - oldCarrError) + carrError * (PDIcarr/tau1carr);
看着和理想二阶环的环路滤波器传递函数差不多，但是一直没有推导，现终于有理论推导如下。
在这里插入图片描述
补充：滤波器的阶数是指在滤波器的传递函数中有几个极点.阶数同时也决定了转折区的下降速度，一般每增加一阶(一个极点)，就会增加一20dBDec(一20dB每十倍频程)。

【信号跟踪】二阶锁相环辅助三阶锁频环加码环高动态GNSS信号跟踪【含Matlab源码 2659期】
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02-24 1048
二阶锁相环辅助三阶锁频环加码环高动态GNSS信号跟踪 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
GPS_BD滤波器.OLB
06-30
GPS_BD滤波器 SAFEB1G57KE/FAR-F6KA-1G5754_std cadence capture OrCAD 原理图符号 北斗定位
从零开始研发GPS接收机连载——7、跟踪模块概述和设计
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05-03 3070
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 从零开始研发GPS接收机连载——7、跟踪模块概述和设计前言跟踪环路概述跟踪环路设计PL端相关器设计PS端码环和载波环设计后记 前言 在之前的捕获阶段能获得对卫星信号载波和伪码相位的一个粗略的估计，在跟踪阶段则是逐步精细对这两个信号参量的估计，也就是说，接收机对信号的跟踪是一个与该信号同步的二维信号的复制过程。 跟踪环路概述 载波环的目的是尽力使其所复制的载波信号与接收到的卫星信号相一致，从而通过混频机制彻底的剥离卫星信号中的载波，从中获.
GPS接收机中模拟一阶环路滤波器matlab实现过程推导
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12-09 701
GPS接收机跟踪环，使用模拟环形式，即参数为时间常数τ1,τ2\tau _1,\tau _2τ1​,τ2​,而非c1和c2。 % Implement carrier loop discriminator (phase detector) carrError = atan(Q_P / I_P) / (2.0 * pi); % Implement carrier loop filter and generate NC
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GNSS信号的跟踪需要2个跟踪环路,一个用来跟踪载波频率的载波跟踪环,另一个是跟踪码的码跟踪环。详细介绍了 2个跟踪环路的联合算法,并利用 Matlab在一组实测的 GPS数据下完成该跟踪算法仿真及验证。试验证明,使用该算法运算量小,可以快速稳定的完成信号的跟踪,环路具有较好的动态性能和抗噪性能,有效地提高了接收机的性能。
C++实现对GPS读取坐标的卡尔曼滤波
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05-18 666
第一个预测值肯定是自己想的预测的是多少,后面的预测值就要根据不断变化的系数进行修正,这个让他变化的东西就是状态转移方程,一次次的更新我们的预测值.综合以上考虑,我们需要得到一个最终结果,这个值就叫做估计值,估计值等于一定比例的测量值＋预测值.我更相信测量值,那我就让测量值占0.7,预测值占0.3,如果一半一半,那就测量值占0.5,预测值也占0.5,我们需要找的就是一个这样最合适的比例.公式还是有很多数学基础知识,建议推导过程把所有不会的都查一遍,这样才能更好的理解五个卡尔曼公式,最终编写代码。
GPS接收机C/A码跟踪算法及环路控制策略 (2013年)
05-22
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04-16
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10-21
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锁相环环路滤波器参数设计代码(matlab)
08-20
二阶锁相环环路滤波器的matla设计代码，自定义阻尼系数（默认为0.707）和噪声带宽，给出滤波器参数值。
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文章提出的载波跟踪环路鲁棒滤波算法通过半定规划方法，解决了噪声未知但有界的难题，提高了GPS软件接收机在各种环境下的跟踪性能。经过模拟和实际卫星信号的验证，该算法表现出了良好的连续跟踪能力，为GPS软件接收...
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