GPS软件接收机跟踪环路滤波器代码书写解释

最新推荐文章于 2023-06-18 23:14:06 发布
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分类专栏： 卫星导航
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我们知道跟踪环路常用的是理想二阶环，即环路滤波器用的是一阶环（因为压控振荡器可以看作一个积分环节，有一个1/s,算是一阶）但是代码中是
carrNco = oldCarrNco + (tau2carr/tau1carr) * …
(carrError - oldCarrError) + carrError * (PDIcarr/tau1carr);
看着和理想二阶环的环路滤波器传递函数差不多，但是一直没有推导，现终于有理论推导如下。
在这里插入图片描述
补充：滤波器的阶数是指在滤波器的传递函数中有几个极点.阶数同时也决定了转折区的下降速度，一般每增加一阶(一个极点)，就会增加一20dBDec(一20dB每十倍频程)。

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GPS接收机中模拟一阶环路滤波器matlab实现过程推导
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数字锁相环：二阶环的FPGA实现（基于quartus+matlab）
qq_42113899的博客
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写在前面的话：本篇文章参考自杜勇工程师的《锁相环技术原理及FPGA实现》 二阶环的FPGA实现 \quad\quad在前一篇文章中分析了的心脏——环路滤波器，这篇文章讨论的是二阶环的FPGA实现。 一.依据模拟环设计数字环 \quad\quad根据信号与系统的分析理论，一个系统完全由系统函数来确定，因此我们可从系统函数的角度出发，找到模拟电路与数字电路的转换关系，最终根据环路滤波器的数字域系统函数进行数字化设计。 1.1从模拟到数字——双线性变换 \quad\quad连续时间系统H(s)的极点有两种情况：单
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山南水北有一方的博客
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二阶锁相环系统函数H(s)中就只有阻尼因子、特征频率两个未知数。所以说特征频率、阻尼因子决定了二阶环的性能。一般三阶环就不用阻尼因子这个参数了。 一阶环路系统函数： H(s)=ωns+ωnH(s) = \frac{{{\omega _n}}}{{s + {\omega _n}}}H(s)=s+ωn​ωn​​ 二阶环路系统函数： H(s)=Kτ2s+1τ1ss+Kτ2s+1τ1s=Kτ2τ1s+Kτ1s2+Kτ2τ1s+Kτ1=2ξωns+ωn2s2+2ξωns+ωn2H(s) = \frac{{K\frac
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GPS软件接收机载波跟踪环路设计.pdf
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gzy0506的博客
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锁相环路捕获时间直接与初始频差相关，初始频差越大，捕获时间越长。另一方面，锁相环的捕获带宽较小。因此，十分有必要在锁相环路前加一级锁频环路，将载波频偏控制在一较小范围内，便于锁相环的快速捕获。这里首先要介绍一下一个新的概念，科斯塔斯环 科斯塔斯环是一种基于锁相环 (PLL) 的电路，用于从抑制载波调制信号（例如双边带抑制载波信号）和相位调制信号（例如 BPSK、QPSK）中恢复载波频率。 它是由通用电气公司的 John P. Costas 在 1950 年代发明的。它的发明对现代数字通信产生了深远的影响。
数字环路滤波器matlab代码
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以下是一个简单的数字环路滤波器的 MATLAB 代码示例： ``` % 设定参数 f_ref = 10; % 参考频率 f_vco = 20; % VCO 频率 Kp = 0.1; % 比例增益 Ki = 0.01; % 积分增益 T = 1/f_vco; % VCO 周期 n = 1000; % 采样点数 % 初始化变量 t = 0; % 时间 theta = 0; % 相位差 theta_err = 0; % 相位误差 theta_err_sum = 0; % 相位误差积分 vco_out = zeros(n, 1); % VCO 输出信号 filter_out = zeros(n, 1); % 数字环路滤波器输出信号 % 模拟数字环路滤波器 for i = 1:n % 计算相位差 theta = mod(theta + 2*pi*f_vco*T, 2*pi); % 更新 VCO 相位 theta_err = mod(theta - 2*pi*f_ref*t, 2*pi); % 计算相位误差 % 计算控制信号 theta_err_sum = theta_err_sum + theta_err; % 相位误差积分 control_signal = Kp*theta_err + Ki*theta_err_sum; % 计算控制信号 % 更新 VCO 频率 f_vco = f_vco + control_signal; T = 1/f_vco; % 计算 VCO 输出信号 vco_out(i) = sin(2*pi*f_vco*t); % 计算数字环路滤波器输出信号 filter_out(i) = vco_out(i)*cos(2*pi*f_ref*t+theta); % 更新时间 t = t + T; end % 绘制结果 t_axis = linspace(0, n*T, n); subplot(2,1,1); plot(t_axis, vco_out); title('VCO 输出信号'); xlabel('时间（秒）'); ylabel('幅度'); subplot(2,1,2); plot(t_axis, filter_out); title('数字环路滤波器输出信号'); xlabel('时间（秒）'); ylabel('幅度'); ``` 这个代码示例中，我们模拟了一个简单的数字环路滤波器，其中参考频率为 10Hz，VCO 初始频率为 20Hz。我们使用比例增益和积分增益来计算控制信号，将其加到 VCO 频率上，然后计算 VCO 输出信号和数字环路滤波器输出信号。最后，我们绘制了 VCO 输出信号和数字环路滤波器输出信号随时间的变化情况。

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