unitree sdk2底层数据结构解析
2024-08-16 16:33:33
384
详解IMU预积分——VINS中的预积分 - 知乎
2024-05-24 15:08:59
99
https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.htmlhttps://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html
2024-05-14 11:26:39
34
紧耦合LIO笔记
2024-05-10 15:19:03
766
移动机器人自主导航中常用的坐标系
2024-03-28 00:41:06
468
中间件是一种独立的系统软件或服务程序,分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/ 服务器的操作系统之上,管理计算机资源和网络通讯。是连接两个独立应用程序或独立系统的软件。相连接的系统,即使它们具有不同的接口,但通过中间件相互之间仍能交换信息。执行中间件的一个关键途径是信息传递。通过中间件,应用程序可以工作于多平台或OS环境。
2024-02-28 10:01:41
1169
旋转矩阵R、平移向量t以及变换矩阵T的定义及其下标的含义
2023-11-23 11:30:26
256
ROS消息类型之sensor_msgs::PointCloud
2023-11-06 12:00:27
773
ROS消息类型之sensor_msgs::Imu
2023-11-06 11:40:21
2562
ROS基本消息类型之std_msgs::Header
2023-11-06 11:24:42
1988
OpenCV数据类型之cv::Mat
2023-11-06 11:19:49
285
ROS消息类型之sensor_msgs::Image
2023-11-06 11:10:27
2203
学习笔记 | g2o使用心得,以PnP、ICP、直接法BA问题为例
2023-06-08 16:39:31
73
Eigen中的几何模块(四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量)
2023-05-22 18:28:28
1023
VINS-Fusion代码学习
2023-04-27 14:43:31
112
VINS-MONO代码解析
2023-04-26 14:33:32
85
luanch文件中name、pkg、type的区别
2023-04-26 14:04:47
167
【VINS-Mono论文全文翻译】:VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
2023-04-25 10:21:54
58
曲线绘制工具evo的使用方式
2023-04-25 09:59:49
102
LIO-SAM源码解析
2023-04-18 10:13:46
61
CMaKeList.txt中通过设置cmake路经使用未安装于系统的功能包
2023-03-28 10:20:40
162
对于SLAM定位中各类坐标系的理解(坐标系,里程计坐标系,基座坐标系与雷达坐标系)
2023-02-20 10:01:36
152
C++ 指针常量/常量指针 const *point/*const point
2023-02-16 09:54:18
89
PCL点云的创建、访问与转换
2023-02-15 18:49:49
438
PCL PointCloud类型介绍
2023-02-15 14:36:10
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C++中的template 用法详解
2023-02-15 14:23:43
7046
Eigen基础
2023-01-17 15:43:08
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图优化库g2o中的节点(Vertex)和边(Edge)
2023-01-17 09:58:39
1882
OpenCV中的Mat类
2023-01-14 11:11:26
938
C++中的lambda函数(匿名函数)
2023-01-12 18:48:24
84
cv::imread()函数
2023-01-11 16:01:28
2811
ubuntu下软件包的清理与删除
2022-11-25 15:35:05
3849
rosdep命令可以用来安装功能包的依赖项。
2022-10-09 14:24:54
2764
[TOC] (解决Ubuntu(Windows双系统)由于驱动问题没有wifi图标,无法连接wifi的问题)
2022-08-18 11:16:35
3071
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