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转载 ros::spin()和ros::spinOnce()的区别与理解
https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.htmlhttps://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html
2024-05-14 11:26:39
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原创 ROS2 与 ROS1的区别
中间件是一种独立的系统软件或服务程序,分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/ 服务器的操作系统之上,管理计算机资源和网络通讯。是连接两个独立应用程序或独立系统的软件。相连接的系统,即使它们具有不同的接口,但通过中间件相互之间仍能交换信息。执行中间件的一个关键途径是信息传递。通过中间件,应用程序可以工作于多平台或OS环境。
2024-02-28 10:01:41
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原创 VINS-MONO论文全文翻译
【VINS-Mono论文全文翻译】:VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
2023-04-25 10:21:54
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原创 CMaKeList.txt中通过设置cmake路经使用未安装于系统的功能包
CMaKeList.txt中通过设置cmake路经使用未安装于系统的功能包
2023-03-28 10:20:40
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原创 C++ 指针常量/常量指针 const *point/*const point
C++ 指针常量/常量指针 const *point/*const point
2023-02-16 09:54:18
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原创 【Ubuntu(Windows双系统)没有wifi解决办法】
[TOC] (解决Ubuntu(Windows双系统)由于驱动问题没有wifi图标,无法连接wifi的问题)
2022-08-18 11:16:35
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空空如也
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