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ROS基础知识
陌~路~人
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros::spin()和ros::spinOnce()的区别与理解
https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.htmlhttps://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html转载 2024-05-14 11:26:39 · 30 阅读 · 0 评论 -
ROS2 与 ROS1的区别
中间件是一种独立的系统软件或服务程序,分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/ 服务器的操作系统之上,管理计算机资源和网络通讯。是连接两个独立应用程序或独立系统的软件。相连接的系统,即使它们具有不同的接口,但通过中间件相互之间仍能交换信息。执行中间件的一个关键途径是信息传递。通过中间件,应用程序可以工作于多平台或OS环境。原创 2024-02-28 10:01:41 · 1094 阅读 · 0 评论 -
ROS消息类型之sensor_msgs::PointCloud
ROS消息类型之sensor_msgs::PointCloud原创 2023-11-06 12:00:27 · 727 阅读 · 0 评论 -
ROS消息类型之sensor_msgs::Imu
ROS消息类型之sensor_msgs::Imu原创 2023-11-06 11:40:21 · 2390 阅读 · 0 评论 -
ROS基本消息类型之std_msgs::Header
ROS基本消息类型之std_msgs::Header原创 2023-11-06 11:24:42 · 1895 阅读 · 0 评论 -
ROS消息类型之sensor_msgs::Image
ROS消息类型之sensor_msgs::Image原创 2023-11-06 11:10:27 · 2144 阅读 · 0 评论 -
luanch文件中name、pkg、type的区别
luanch文件中name、pkg、type的区别原创 2023-04-26 14:04:47 · 154 阅读 · 0 评论