1、rosdep的作用
rosdep命令可以用来安装功能包的依赖项
2、rosdep的安装(Ubuntu)
sudo apt-get install python-rosdep
第一次安装需要进行初始化
sudo rosdep init
这将在/etc/ros/rosdep/sources.list.d中,创建20-default.list文件,文件中包含ROS官网的5个下载路径,然后更新缓存
rosdep update
以上两步因为网络原因极有可能失败!
3、rosdep的使用
在使用前,需要先更新,即2中更新语句
(1)查看需要的依赖项
rosdep check --from-paths src --ignore-src -r -y
(2)安装依赖项
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
注:此法并非所有依赖项都能自动安装,如若catkin_make仍报缺包的错误
sudo apt-get install ros-版本号-包名