xacro 语法总结
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xacro标签功能:
属性定义,数学运算,条件判断和宏定义等
1.属性定义:
标签格式:<xacro:property >
参数调用:${属性名称}
//定义
<xacro:property name="m_mass" value="2"/>
//调用
<geometry type="cylinder" radius="0.045" length="0.160" mass={m_mass}/>//半径为45mm,长度为160mm,重量为2k
原创
2021-10-14 18:33:24 ·
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