Linux下批量修改文件夹权限 chmod -R 777 文件夹绝对路径 例:修改catkin_ws/src下orocos文件夹及其子文件夹中所有文件的权限: chmod -R 777 /home/[username]/catkin_ws/src/orocos 注:若显示权限不足,输入sudo su进入超级用户后再修改文件权限