FreeRTOS 临界区总结

当一名嵌入式开发人员从裸机开发切换到 基于 FreeRTOS 的开发后就要注意 中断，资源竞争等等问题了。

         

         下面，总结一下 FreeRTOS 临界区的知识及用法：

          1. 应用程序使用临界区

          1.1 深入剖析的方法：

        1.2 使用方法：

          2. 中断函数中临界区

          2.1 深入剖析的方法：

          2.2 使用方法：

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1. void TIM6_DAC_IRQHandler( void )  
2. {  
3.         UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;  
4.    
5.         uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();  
6.         //临界区代码  
7.         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );  
8. }  

        3. 开关中断：

vPortRaiseBASEPRI() 与 vPortSetBASEPRI(0) 的具体实现

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1. static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )  
2. {  
3.         __asm  
4.         {  
5.                 msr basepri, ulBASEPRI  
6.         }  
7. }  
8.   
9.   
10.   
11. static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )  
12. {  
13.         uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;  
14.         __asm  
15.         {  
16.                 mrs ulReturn, basepri  
17.                 msr basepri, ulNewBASEPRI  
18.                 dsb  
19.                 isb  
20.         }  
21.         return ulReturn;  
22. }