STM32F407中断

中断

CPU执行，NVIC配置，触发源为扩展中断（外部中断）和外设中断

中断资源

1.一共92个中断源，其中10个系统中断，82个非系统中断
2.扩展中断有14个，其中通过IO口触发的有7个
3.7个IO口触发的中断，可以由16个由GPIOX(0-15)硬线连接
4.其中GPIOX(0-4),每个对应一个中断源EXIT(0-4)，GPIOX(5-9)对应EXIT9_5,GPIOX(10-15)对应EXIT15_10
5.非GPIO触发的中断，每个中断都与触发源一一对应

中断几点说明

1.中断属于M4内核相关，因此控制中断寄存器放置在M4内核外设地址上
2.控制中断需要系统控制块（SCB）以及NVIC寄存器
3.SCB和NVIC,挂载在SCS系统控制空间总线上
4.所以配置中断，就是配置SCB及NVIC寄存器
5.对于外部中断需要配置APB2上的EXTI寄存器
6.对于通过GPIO实现的外部中断，需要配置APB2上面的SYSCFG寄存器

SCB寄存器介绍

位置：
SCB挂载在SCS上
寄存器：
1.SCB->AIRCR：配置优先级分组
总结：
设置所有中断，抢占优先级位数以及响应优先级位数

NVIC寄存器介绍

位置：
NVIC挂载在SCS上
寄存器：
1.NVIC->ISER[8]：中断使能设置寄存器,每位代表中断
2.NVIC->ICER[8]：中断清除使能寄存器
3.NVIC->ISPR[8]：中断挂起设置寄存器
4.NVIC->ICPR[8]：中断清除挂起寄存器
5.NVIC->IABR[8]：中断激活状态位寄存器
2.NVIC->IP[240]：中断优先级寄存器
7.NVIC->STIR:软件触发方式寄存器
总结：
设置每个中断的优先级，以及中断是否使能

外部中断寄存器

位置：
EXTI挂载在APB2上
寄存器：
2.EXTI_IMR:中断屏蔽寄存器
3.EXTI_EMR:事件屏蔽寄存器
4.EXTI_RTSR:上升沿触发选择寄存器
5.EXTI_FTSR:下降沿触发选择寄存器
6.EXTI_SWIER:软件中断事件寄存器（允许软件申请CPU中断）
7.EXTI_PR:挂起寄存器（发生了中断值为1，写1清除）
总结：
外部中断触发方式等配置

系统中断寄存器介绍

位置：
SYSCFG挂载在APB2上
寄存器：
SYSCFG_EXTICR1：对应四组EXTI，选择哪个IO作为EXTI x 的中断输入源（x为0-3）
SYSCFG_EXTICR2：对应四组EXTI，选择哪个IO作为EXTI x 的中断输入源（x为4-7）
SYSCFG_EXTICR3：对应四组EXTI，选择哪个IO作为EXTI x 的中断输入源（x为8-11）
SYSCFG_EXTICR4：对应四组EXTI，选择哪个IO作为EXTI x 的中断输入源（x为12-15）
总结：
EXTI0包含了每个GPIO X的第0个IO,因此一共16个EXTI
GPIO到中断的映射

SCB相关函数介绍

1.NVIC_PriorityGroupConfig()：用来配置中断分组
2.NVIC_GetPriorityGrouping()：用来get中断分组

NVIC相关函数介绍

1.NVIC_EnableIRQ()：使能选择的中断号中断ISER
2.NVIC_DisableIRQ()：非使能选择的中断号中断ISCR
3.NVIC_SetPendingIRQ():根据中断号，设置中断挂起ISPR
4.NVIC_ClearPendingIRQ():根据中断号，清除中断挂起ICPR
5.NVIC_SetPriority()：设置中断抢占响应优先级IP
6.NVIC_GetPendingIRQ()：获取中断状态是否挂起ISPR
7.NVIC_GetActive()：获取中断状态是否激活IABR
8.NVIC_GetPriority()：获取中断抢占响应优先级IP

外部中断函数介绍

1.EXTI_DeInit()：将EXTI寄存器重置到默认值
2.EXTI_Init()：EXTI初始化函数
3.EXTI_StructInit()：EXTI结构体初始化
4.EXTI_GenerateSWInterrupt()：产生软件中断
5.EXTI_GetFlagStatus()：检查是否设置了软件中断行标志
6.EXTI_ClearFlag()：清除中断挂起标志
7.EXTI_GetITStatus()：获取中断状态
8.EXTI_ClearITPendingBit()：清除中断挂起位

系统中断函数介绍

1.SYSCFG_EXTILineConfig()：当GPIO用作外部中断线时，选择哪个GPIO使用该组的中断线

非GPIO触发中断的中断配置步骤

1.总线时钟配置
2.配置中断分组
3.使能中断触发源时钟
4.外设中断配置
5.NVIC中断配置
6.中断服务函数配置

使用GPIO作为中断触发条件的中断配置步骤

1.总线时钟配置
2.GPIO时钟使能
3.GPIO模式配置，针对IO初始化
4.SYSCFG时钟使能
5.SYSCFG硬线IO口选择，针对IO
6.扩展中断配置，针对硬线
7.NVIC中断配置，针对82个中断
8.中断服务函数

图片

图1：七个外部中断接口

图2：共23条线可选择性的挂载在七条线上

图3：中断寄存器内存分析

图4：SCB与NVIC在内存中的位置

图5：SCB的各个寄存器

图6：NVIC的各个寄存器

图7：中断框图

图8：外部中断工作原理F4的外设一共23，下图个数上20非F4的23个

小点整理：
CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard软件接口规范
中断与事件：一定要有中断服务函数,但是事件却没有对应的函数。
事件可以在不需要CPU干预的情况下,执行这些操作，但是中断则必须要CPU介入。