强化学习——梯度策略求最佳policy

最新推荐文章于 2024-04-24 11:15:23 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 机器学习 强化学习 深度学习
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前言

前面我们讲了强化学习的一些入门知识，我现在又整理些强化学习的笔记，主要是参考台湾大学李宏毅老师讲的强化学习系列。这一篇主要是介绍value-based reinforcement learning approach，讲到了利用梯度上升找到一个最好的actor。

1 Machine Learning

≈ Looking for a Function

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2 Three Steps for Deep Learning

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Deep Learning is so simple ……
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3 Goodness of Actor:

Total Loss:
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Find the network parameters 𝜽∗ that minimize total loss L
Training Example：
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•Given an actor (s) with network parameter 𝜃
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4 Gradient Ascent

•Problem statement
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•Gradient ascent
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𝑅𝜏 do not have to be differentiable It can even be a black box.
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𝛻𝑙𝑜𝑔𝑃(𝜏|𝜃)=?
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5 Add a Baseline

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种西红柿的人
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策略梯度 (Policy Gradient)
禅与计算机程序设计艺术
05-16 352
1. 背景介绍 1.1 强化学习概述 强化学习（Reinforcement Learning，RL）是一种机器学习方法，它使智能体（agent）能够通过与环境的交互来学习最佳行为策略。智能体在环境中采取行动，并根据行动的结果获得奖励或惩罚。强化学习的目标是学习一个策略，使智能体在长期运行中获得最大的累积
Policy gradient(策略梯度详解)
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ygp12345的博客
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文章目录策略梯度基本知识什么是策略梯度？强化学习案例策略梯度公式详解如何使你的损失函数更好增加一个基准为每一个action分配不同的权重 策略梯度基本知识 什么是策略梯度？ 直接根据状态输出动作或者动作的概率。那么怎么输出呢，最简单的就是使用神经网络啦！我们使用神经网络输入当前的状态，网络就可以输出我们在这个状态下采取每个动作的概率，那么网络应该如何训练来实现最终的收敛呢？我们之前在训练神经网络时，使用最多的方法就是反向传播算法，我们需要一个误差函数，通过梯度下降来使我们的损失最小。但对于强化学习来说，我们
策略梯度(Policy Gradient)算法学习
Yicen
08-12 2362
强化学习策略梯度理论
【强化学习】Policy Gradient（策略梯度）算法详解
谁最温柔最有派
04-21 1万+
1 Policy Gradient简介 1.1 基于策略和基于值的强化学习方法不同 强化学习是一个通过奖惩来学习正确行为的机制。家族中有很多种不一样的成员，有学习奖惩值，根据自己认为的高价值选行为，比如Q-Learning，Deep-Q-network，也有不通过分析奖惩值，直接输出行为的方法，这就是今天要说的Policy Gradient加上一个神经网络来输出预测的动作。对比起以值为基础的方法，Policy Gradient直接输出动作的最大好处就是，他能在一个连续区间内挑选动作，而基于值的，比如Q-Le
一文搞懂策略梯度（Policy gradient）算法（一）
qq_41262334的博客
04-16 1512
在强化学习的过程中，从 Sarsa 到 Q-learning 再到 DQN，本质上都是值函数近似算法。值函数近似算法都是先学习动作价值函数，然后根据估计的动作价值函数选择动作。例如，DQN的神经网络结构可以表示为如下图所示：图中，输入是状态s，输出是每个动作的Q值，即对每个动作的评分，分数越高意味着动作越好。通过对值函数的近似，我们可以知道回报最大的路径，从而指导智能体进行动作的选取。但是，。那么有没有一种可能，我们可以跳过动作价值的评估环节，直接从输入状态，到输出策略呢？
【强化学习】策略梯度（Policy Gradient）
Judy18的博客
11-15 6020
策略梯度基本知识 强化学习主要分为两类： 基于价值的（如Sarsa、Q-Learning 和 DQN 算法），先计算每个状态对应的动作的 Q 值，再选择 Q 值最大的动作执行。 基于策略的：直接计算每个状态对应的动作或者动作的概率。 Policy Gradient 算法就是对策略函数进行建模，然后用梯度下降更新网络的参数。但是在强化学习中并没有实际的损失函数，而 PG 算法的目的是最大化累计奖励的期望值，因此将累计奖励的期望值作为损失函数，使用梯度上升算法来进行计算。 策略梯度公式 每一个..
强化学习——On-policy
duyue3052的博客
09-12 270
目录 三个基本概念——哪些是可变的 Actor的决策——神经网络分类器 一次game——trajectory发生的概率 trajectory的reward和reward的期望 action的梯度 n次游戏，每次游戏t次行为，所有行为发生的概率乘以它的效果。 参数更新 n次游戏的收集结果只用一次，之后使用更新后的action 实现的时候类似于一个分类器 让reward细化到每个a...
强化学习策略梯度
04-02
Cart Pole ，Grid World ，Mountain Car ，Pendulum，Toy
5_RRL_Matlab_master.rar_hurtope_somebodyfi1_强化学习_梯度策略_策略梯度
07-15
策略梯度简易代码。Matlab环境，初学者，仅供参考。
机器学习——梯度下降python实现
09-10
机器学习中经典的优化算法，让loss快速达到更小，本代码在minist数据集测试分类算法，取得很好的结果。
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05-09
基于策略梯度的深度强化学习的机器人模型学习行走仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹...
什么是 策略梯度 Policy Gradients (Reinforcement Learning 强化学习)
08-30
什么是_策略梯度_Policy_Gradients_(Reinforcement_Learning_强化学习)
策略梯度算法简明教程
3A的奇奇怪怪圣地
01-13 3022
为什么需要策略梯度 基于值的强化学习方法一般是确定性的，给定一个状态就能计算出每种可能动作的奖励（确定值），但这种确定性的方法无法处理一些现实的问题，比如玩100把石头剪刀布的游戏，最好的解法是随机的使用石头、剪刀和布并尽量保证这三种手势出现的概率一样，因为任何一种手势的概率高于其他手势都会被对手注意到并使用相应的手势赢得游戏。 再比如，假设我们需要探索上图中的迷宫拿到钱袋。如果采用基于值的方法，在确定的状态下将得到确定的反馈，因此在使用这种方法决定灰色（状态）方格的下一步动作（左或右）是确定的，即
策略梯度法
weixin_47175797的博客
04-19 566
策略梯度法。
【强化学习笔记】策略梯度（Policy Gradient）
计算机科研杂货铺
05-17 5424
文章目录1.Policy Gradient(PG)1.1.基本组成1.2.玩游戏示例1.3.基本概念1.3.1.回合（episode）1.3.2.总奖励（Total Reward, R）1.3.3.轨迹（Trajectory）2.Proximal Policy Optimization(PPO) 1.Policy Gradient(PG) 1.1.基本组成 智能体（Agent/Actor，后面统一用Agent表示），相当于人；智能体内部有一个用于决策的策略（Policy），相当于人做一件事情的策略（或
强化学习7 策略梯度算法
Ray778的博客
09-05 81
强化学习是一个通过奖惩来学习正确行为的机制。家族中有很多种不一样的成员，有学习奖惩值，根据自己认为的高价值选行为，也就是Value-based learning，例如如Q-Learning，Deep-Q-network；也有不通过分析奖惩值，直接输出行为的方法，即基于策略的强化学习（Policy-Based RL），这就是今天要说的Policy Gradient加上一个神经网络来输出预测的动作。在强化学习中，行动才是最终的目的。但是前面的方法都是先求价值，然后再含蓄的从价值推出动作。
【强化学习2--基于策略梯度的方法】
Jin的博客
03-09 1019
本文全面介绍了基于策略梯度的深度强化学习方法。策略梯度方法适用于连续动作空间问题，直接通过神经网络拟合策略函数。文章着重解释了如何利用策略梯度定理更新策略网络的参数，以最大化预期回报。介绍了REINFORCE算法，该算法通过蒙特卡洛方法估计动作价值函数，并引入状态价值函数作为基线以降低方差。讨论了Actor-Critic方法，该方法结合了策略梯度和值函数更新。进一步，提出了A2C和PPO算法，前者优化了Actor-Critic结构且引入了熵正则化，后者则通过重要性采样简化了算法复杂度。文章通过图表和伪代码清
2.策略梯度（Policy Gradient）+Gradient Ascent
qq_39160779的博客
07-12 1697
目录 深度强化学习目录 简介 策略梯度，顾名思义，就是优化策略的梯度。我们之前讲了Policy-based和Value-based，而Policy-based方法就是直接训练策略的一组参数。如何训练？策略梯度就是一种方法。 基本思路 要训练一个Policy-based的方法，其实只需要三步。 第一步，用一个神经网络作为策略自身，神经网络的参数为θ\thetaθ。 第二步，设置一个Loss function，告诉神经网络什么样的策略是好的。 第三步，得到最佳策略。 符号 τ\tauτ：一轮游戏中的具体过
策略梯度算法REINFORCE
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禅与计算机程序设计艺术
04-24 1049
策略梯度算法REINFORCE 1.背景介绍 1.1 强化学习概述 强化学习(Reinforcement Learning, RL)是机器学习的一个重要分支,它研究如何基于环境反馈来学习一个最优策略,以最大化长期累积奖励。与监督学习不同,强化学习
java 强化学习策略梯度
11-10
很抱歉，我没有找到关于Java强化学习策略梯度的具体实现。但是，我可以为您介绍一下强化学习和策略梯度算法的基本概念和原理。 强化学习是一种机器学习方法，旨在通过与环境的交互来学习如何做出最优决策。在强化...

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