STM32+ESP8266+小程序的智能家居（项目简介）

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分类专栏： STM32+8266+小程序智能家居设计 文章标签： stm32 ESP8266 小程序 程序人生
于 2020-07-11 12:28:32 首次发布
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STM32+ESP8266+小程序的智能家居学习

1.1 准备知识，了解整个项目的过程

我们通过stm32采集传感器的数据，然后通过stm32发送给wifi模块，然后WiFi模块通过网络（MQTT）发送到EMQ云服务器，然后我们的小程序通过连接EMQ云服务器获取stm32发送的数据，显示出来给用户。用户也可以通过传感器的数据，改变设置，发送数据给单片机。

这个设计使用了wifi模块ESP8266（ESP8266-01s或者是ESP8266-12F）,使用的核心版是stm31f103C8T6最小系统，使用的传感器有DHT11(可以选择多个不同的传感器，原理基本一样)，用户注册阿里云ESC云服务器。小程序开发使用VScode或者其它工具。

1.1.1 Esp8266

esp8266 的工作温度范围大，且能够保持稳定的性能，能适应各种操作环境。我们将详细看看ESP8266。这是一个无线保真（Wi-Fi）的小工具。它是在芯片（SoC）一个实用系统，它是内置的与TCP/IP协议中，由于这个任意微控制器可以与任何Wi-Fi网络来连接。它有监督的任何其他设备的电源，也可以很容易地下放Wi-Fi网络与其它系统连接。它有片上变异的巨量这是好的为最小的外部电路。该模块是一个极其成本效益的板。

ESP8266EX 内置超低功耗Tensilica L106 32 位 RISC 处理器，CPU 时钟速度最高可达 160 MHz，支持实时操作系统(RTOS) 和 Wi-Fi 协议栈，可将高达 80% 的处理能力留给应用编程和开发。

ESP8266EX 的工作温度范围大，且能够保持稳定的性能，能适应各种操作环境，可以说目前ESP8266目前占据了相当大的市场份额，尤其是米家、百度、阿里等平台都在使用ESP8266。

1.1.1.1 ESP8266-01s

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1.1.1.2 esp8266 -12F

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1.1.2 stm32

STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核（ST’s product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform) [1] 。按内核架构分为不同产品：

主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7） [2]

1.1.2.1 stm32f103c8t6

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1.1.3 传感器的选择（我用了一个传感器，其它的原理一样的）

1.1.3.1 DHT11 温度湿度传感器

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 其精度湿度±5%RH， 温度±2℃，量程湿度20-90%RH， 温度0~50℃。

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，使其成为该类应用中，在苛刻应用场合的最佳选择。产品为4针单排引脚封装，连接方便。

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1.1.4 注册阿里云服务器

在后面会解析怎么样注册阿里云服务器或者使用个人服务器进行通信

1.1.5 小程序开放（使用JavaScript开发小程序）

1.1.5.1 使用开发者工具开发小程序

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1.1.5.2使用VsCode开发小程序

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2.1 根据需求，结合自己的的硬件，可以开发自己的东西

我的基本设计

发送：

传感器（DHT11）–> STM32 --> WIFI(8266) --> EMQ服务器–>小程序

接受：

小程序 --> EMQ服务器 --> wifi(8266) --> STM32 -->通过改变数据，可以改变传感器的数据（温度高了，可以控制风扇动，之类的）

基于华为云设计的智能家居控制系统(STM32+ESP8266)
11-30 1万+
现在各大平台都提供了物联网服务器，比如：OneNet(中国移动)、阿里云物联网、百度天工物接入、华为云物联网、机智云物联网、腾讯云物联网(支持自定义小程序，效果非常nice)等。
智慧农业: STM32F103ZE+ESP8266+腾讯云物联网平台+微信小程序设计
05-22 2万+
本项目设计并实现了一个基于STM32F103ZET6微控制器和ESP8266 Wi-Fi模块的智慧农业管理系统。系统通过SHT30温湿度传感器和BH1750光照度传感器，实时采集农业环境数据，并结合自动灌溉控制，实现了精确的水资源管理。采集的数据通过ESP8266模块上传至腾讯云物联网平台，供用户通过微信小程序远程查看和控制。
基于stm32的智能家居项目
m0_57730390的博客
08-02 1万+
之前学完stm32之后，决定跟着网上的教程做一个智能家居项目。其中用到的硬件主要是正点原子stm32的ZET6精英板，DHT11温湿度传感器、光敏传感器、ESP8266模块。对stm32了解加深了一些https。
STM32 通过 ESP8266 通信详解
最新发布
duierrorshuobu的博客
03-21 2223
✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇。
基于STM32+ESP8266+微信小程序搭建的MQTT智能家居源码+项目说明.zip
08-17
硬件部分 硬件部分在1.Hardware文件夹; 主要采用STM32F103C8T6、ESP12-F、I2C OLED、蜂鸣器、LED等设计； PCB使用allegro17.4设计，可以作为参考。 软件部分 STM32F103使用MDK开发，源代码在2.Code/STM32文件夹； 微信小程序开发需要注册小程序账户，源代码在2.Code/WeChat文件夹；
STM32HAL库+ESP8266+cJSON+微信小程序_连接华为云物联网平台
心之所向
07-12 2043
基于华为云IoT平台的物联网系统的主要功能是通过STM32硬件设备，实现了温湿度、光照等环境参数的实时采集，并通过WiFi模块上传到华为云IoT平台。用户通过微信小程序可以实时查看这些数据，并设置相应的阈值。当参数超过阈值时，小程序会发出报警，并自动发送控制命令到硬件设备，实现自动化的环境调控。此外，小程序还提供了数据可视化的功能，支持折线图等图形展示，帮助用户更好地分析和理解数据。
【最新】微信小程序连接onenet——stm32+esp8266+onenet实现查看温湿度，控制单片机
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09-28 5146
实现智能家居的好方法！，并且代码都经过大量的实际操作验证 微信小程序链接Onenet，可以查看单片机上报的温湿度数据，并且也可以实现远程控制，例如远程开关灯，智能家居的好办法
STM32+ESP8266智能农场i项目开发程序
02-27
乐鑫ESP8266是一款目前实用的物联网WiFi开发模块，并且它支持用户自己刷固件修改内部指令，本程序从智能农场项目的开发中具体讲解esp8266的使用，让大家学习起来没有那麽吃力，并且本程序能直接拿拿到某些具体的项目中用。
基于STM32+ESP8266+微信小程序搭建的MQTT智能家居系统.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）
03-31
嵌入式优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人单片机开发经验充足，深耕嵌入式领域，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会...
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10-16
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05-08
本项目通过STM32微控制器、ESP8266 Wi-Fi模块以及OneNet云平台，实现设备远程控制功能，用户可以借助手机APP进行实时操作。以下是对这一技术栈的详细解析： 首先，STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的...
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详情请搜索CSDN文章： 基于STM32+ESP8266设计智能锁(支持微信小程序一键配网连接腾讯云平台) 文章里对该代码做了详细介绍。
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随着物联网技术的不断发展，越来越多的物联网产品涌现出来。传统的物联网产品配置方式通常比较复杂，需要用户手动输入 Wi-Fi 密码、服务器地址等参数，对于普通用户来说比较困难。本文介绍了一种基于 STM32 和 ESP8266 的物联网产品设计方案，该方案支持微信小程序一键配网，用户只需通过微信小程序扫描设备二维码即可完成配网，操作简单便捷。用户只需通过微信小程序扫描设备二维码即可完成配网，操作简单便捷。该方案可以应用于各种物联网产品，满足不同用户的需求。该方案可以根据实际需求进行扩展，添加更多功能。
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ESP32与STM32作为两款嵌入式入门时最常接触到的芯片，接下来我分享一下我学习时实现的两芯片之间的通讯功能。
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<think>好的，用户想用STM32F103C8T6最小系统板开发无人机，需要教程、示例和项目。首先，我需要了解用户的需求是什么。可能他们是一个刚开始接触嵌入式开发的爱好者，或者是有一定经验但想转向无人机开发的开发者。无人机开发涉及到多个方面，比如电机控制、传感器数据采集、通信协议、飞行控制算法等，所以需要分步骤来解答。 首先，硬件选型是关键。STM32F103C8T6作为主控，需要确认其性能是否足够。这款MCU是Cortex-M3内核，72MHz主频，64KB Flash，20KB RAM，对于简单的无人机控制应该是可以的，但可能需要优化代码。用户可能需要搭配传感器，比如陀螺仪、加速度计、气压计等，常用的有MPU6050、BMP280，这些在引用中提到的项目里有涉及，特别是BMP280的使用项目[^3]，可能可以借鉴。 然后是开发环境，引用[1]提到Keil、IAR、STM32CubeIDE，其中STM32CubeIDE是免费且集成了HAL库，适合新手。用户需要安装配置开发环境，可能还需要学习如何使用HAL库或者标准外设库。接下来是硬件连接，比如如何将STM32与电机驱动、传感器、遥控接收器等连接，可能需要参考电路图和引脚分配。 接着是软件部分，无人机的核心是PID控制算法，用于稳定飞行。需要初始化PWM输出控制电机，通过传感器获取姿态数据，进行数据处理，然后调整电机转速。这里可能需要参考引用[2]提到的示例代码，处理硬件初始化和数据处理流程。此外，通信部分比如使用PPM或SBUS接收遥控信号，也需要相应的驱动代码。 用户可能需要具体的示例项目，引用[3]中的项目地址可能是一个起点，但需要确认该项目是否包含无人机相关的代码。如果没有，可能需要寻找其他开源项目，比如GitHub上的STM32无人机项目，或者参考社区资源。同时，安全问题很重要，提醒用户在开发过程中注意电路保护和测试环境，避免意外。 最后，用户可能需要教程资源，比如B站、CSDN的教程，或者购买书籍系统学习。需要确保推荐的资源是更新且适合STM32F103系列的。总结来说，回答需要分步骤，涵盖硬件、软件、算法、项目示例和资源推荐，同时引用提供的参考资料，并生成相关问题引导用户深入学习。</think>### 使用STM32F103C8T6开发无人机的分步指南 #### 1. **硬件选型与核心模块** - **主控芯片**: STM32F103C8T6（Cortex-M3, 72MHz, 64KB Flash, 20KB RAM）[^1] - **传感器**: - 陀螺仪/加速度计: MPU6050（姿态检测） - 气压计: BMP280（高度测量）[^3] - GPS模块: Ublox NEO-6M（可选） - **动力系统**: - 无刷电机 + 电调（ESC） - PWM信号控制（50Hz-500Hz） - **通信模块**: - 2.4GHz遥控接收器（PPM/SBUS协议） - 蓝牙/WiFi模块（数传/调试） #### 2. **开发环境搭建** ```c // STM32CubeMX生成的PWM初始化代码示例（TIM1_CH1） void MX_TIM1_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 71; // 72MHz/72 = 1MHz htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 19999; // 50Hz PWM HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 1500; // 中立位置1.5ms HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); } ``` 通过STM32CubeIDE配置时钟树和外设[^1]，建议使用HAL库加速开发。 #### 3. **核心控制算法实现** 姿态控制采用四元数滤波+串级PID： $$ \theta_{out} = K_p e + K_i \int e dt + K_d \frac{de}{dt} $$ 示例PID实现： ```c typedef struct { float Kp, Ki, Kd; float integral; float prev_error; } PID_Controller; float PID_Update(PID_Controller* pid, float error, float dt) { pid->integral += error * dt; float derivative = (error - pid->prev_error) / dt; pid->prev_error = error; return pid->Kp * error + pid->Ki * pid->integral + pid->Kd * derivative; } ``` #### 4. **关键开发步骤** 1. **电机驱动测试**： - 配置4路PWM输出（TIM1/TIM2） - 校准电调行程（1000-2000μs脉冲） 2. **传感器融合**： ```c // MPU6050数据读取示例 void Read_MPU6050(I2C_HandleTypeDef* hi2c) { uint8_t data[14]; HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, 0xD0, 0x3B, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 14, 100); accel_x = (int16_t)(data[0] << 8 | data[1]); // 其他轴数据类似处理 } ``` 3. **通信协议实现**： - SBUS协议解码（使用UART+DMA） - MAVLink协议（数传通信） #### 5. 参考项目与资源 - **开源项目参考**： - [STM32F4自主无人机项目](https://github.com/prise3/Stabilizer)（可移植到F1系列） - [Betaflight开源飞控](https://github.com/betaflight/betaflight)（高级参考） - **硬件接线示例**： ``` MPU6050 STM32 VCC -> 3.3V SDA -> PB7 SCL -> PB6 INT -> PA0 ``` #### 6. 开发注意事项 1. 实时性保障：使用FreeRTOS任务优先级设置 - 传感器读取（最高优先级） - 控制算法（>100Hz） - 通信任务（低优先级） 2. 电源管理：建议使用独立BEC供电 3. 安全机制：包含硬件看门狗和软件超时检测
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