机器视觉系统硬件选型

1.机器视觉系统简介

机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动化生产线建立的一套数据系统。机器视觉系统部件主要包括光源、工业摄像机、图像采集卡、镜头、图像处理设备等，如下图所示。

2.机器视觉系统硬件选型

2.1 相机

视觉行业所用的相机为工业相机，相比于传统的民用相机而言，具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰性能力等，目前工业上所用的工业相机主要是基于CCD或CMOS芯片的相机。

2.1.1 相机参数

如果要选择合适的相机，首先要了解相机的一些基本参数。

相机参数	参数解释
分辨率（Resolution）	相机每次采集图像的像素点（Pixels）
像素深度（Pixel Depth）	每个像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机还有10Bit，12Bit等
像元尺寸（Pixel Size）	像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。目前数字相机像元尺寸一般为3μm~10μm。
帧率（Frame Rate）	相机采集传输图像的速率。对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec），对于线阵相机一般为每秒采集的行数（HZ）。

2.1.2 相机分类

工业相机的分类如下表所示。

工业相机分类	分类1	分类2
按芯片类型	CCD相机	CMOS相机
按扫描方式	隔行扫描相机	逐行扫描相机
按传感器结构特性	线阵相机	面阵相机
按输出图像颜色	单色相机	彩色相机
按输出信号	模拟相机	数字相机

2.1.3 相机选型

①根据应用不同选取CCD相机或CMOS相机
1）CCD相机主要应用于运动物体的图像摄取
2）CMOS相机成本较低，功耗较低
②根据分辨率不同进行选择
首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。