机器视觉选型

1.焦距的计算
已知被测物宽度,CCD芯片宽度，工作距离，求焦距f
推理：相似三角形定理： 三边对应平行的两个三角形相似，
两相似三角形各对应边的比值相等，由此成像面宽度/被测物宽度=焦距/工作距离，
焦距f=w成像面宽度*L工作距离/W被测物宽度，f=wL/W。
当焦距数值算出后，如果没有对应焦距的镜头是很正常的，这时可以根据产品目录选择相近的型号，一般选择比计算值小的，这样视角还会大一些。

2.相机选型
例如客户要求检测精度30um（0.03mm），已知被测物FOV 长50mm宽20mm
求选择多少分辨率的相机？
拿长度除以 mm/pixel=分辨率，则50/0.03=1666.7，20/0.03=666.7，需要相机的分辨率
1666.7X666.7，一般要3倍以上5000X2000，那就选型分辨率为6000×4000=2400W的相机
3.镜头的选型
1.这个一般的计算方式
就拿上面的例子，相机选好了，选择适合的焦距镜头，已知检测距离为100mm，
CCD芯片为1/2英寸（6.4mm4.8mm）
求需要多少焦距的镜头？
FOV 长50mm宽20mm，一般拿长边计算，
f=6.4mm100mm/50mm=12.8mm,那就选12mm的即可
镜头选择分辨率要大于等于相机，靶面尺寸也要大于等于相机。

常规计算方法：
已知相机芯片2/3英寸 8.8mm6.6mm
FOV3025
工作距离为35mm
30/8.8=3.4<25/6.6=3.79
放大倍率=靶面/FOV=6.6/25=0.264

焦距=工作距离35*放大倍率0.264/(1+0.264)=7.3mm