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Arduino
前所未有i
这个作者很懒,什么都没留下…
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Arduino学习笔记 寻迹小车
上一篇我简单讲了一下超声波避障小车,这回咱们来讲红外寻迹小车红外寻迹小车需要的模块,红外自然是不用说了红外小车当然要红外啦,6612,电机,就够了。因为不需要超声波,所以舵机也就不需要了。上述要使用的模块在之前的博客中也有比较详尽的解释了,在此就不多说了,有需要的同学可以去翻一翻!OK正文开始!老规矩,代码起手!#include<Servo.h>#define STOP 1...原创 2019-06-03 22:15:23 · 2072 阅读 · 1 评论 -
Arduino学习笔记 超声波避障小车
学习完了诸多模块,终于可以把它们凑在一起撺一台超声笔避障寻迹小车了那咱们就先将超声波避障和红外线寻迹分成两个部分来讲!先讲超声波避障部分吧!超声波避障,自然少不了超声波模块和舵机模块还有TB6612FNG的使用,在此再讲了,之前的博客已经较为详细具体讲解过这三个模块了,有需要的可以再看一看复习。直接上代码,拿代码来讲!(完整代码见文章末尾)1.要探测不同方向,自然就要用到舵机所以第一步要...原创 2019-05-23 22:43:44 · 6992 阅读 · 6 评论 -
Arduino学习笔记 TB6612FNG模块
TB6612FNG图片没错,第一眼看到这个小片片儿心态就崩了,哪来的这么多接口?小小的东西有多大的能耐?多大?大得很,他是一台小车的核心之一。那么接下来就抛开他的原理(因为原理我也不清楚,哈哈)具体的讲一下如何使用这个心脏。咱们先来讲一下6612上面的接口都是干嘛的名称作用AINl/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB控制信号输入端AO1/AO2、B...原创 2019-05-18 11:51:50 · 10990 阅读 · 4 评论 -
Arduino学习笔记 红外探测
红外探测原件三个接口分别是VCC(电源),GND(接地),OUT(信号接收)#接下来通过代码讲解使用方法int redout1=8; //用8号位控制红外void setup() { Serial.begin(9600); //设置波特率 pinMode(redout1,INPUT); //设置为接收模式}void loop() { int...原创 2019-05-06 17:38:34 · 3187 阅读 · 0 评论 -
Arduino学习笔记 超声波探测
超声波模块下方四个针脚分别接VCC(电源),Trig(输入),Echo(输出),GND(接地).原理:一个接口接受到信号,发出超声波,触碰到物体后反弹,根据传回的信号即可判断距离。具体操作见下方代码注释const int TrigPin = 3; //发出超声波const int EchoPin = 2; //收到反射回来的超...原创 2019-04-28 20:38:47 · 1608 阅读 · 0 评论 -
arduino学习笔记 74HC595
74HC595脚位图V,MR0-7OE,GNDSTSHDS接5V输出接地平台推进资料运行模式将数据传给DS,SH接高电压将DS传达到ST,ST接高电压将DS传给相应输出ps:在8个数据输入满的情况下,第一个数据会被传输到七号输出,最后一个数据被传输到0号输出,就像填充弹药一样,第一颗子弹在最下面编码(将数据传送到七个灯泡内)int big =...原创 2019-04-26 10:00:29 · 2056 阅读 · 0 评论 -
Arduino学习笔记 类比信号,可变电阻
可变电阻:有一个可以转动的转轴,转动转轴电阻会变最下端为GND,最上端为电压接口,中间的接口接类比信号输入端类比信号端口:ANALOG IN(接口全部以A打头,A0–A15)接线口旁边有一个波浪线~的接口要使用类比讯号所使用的针脚接口必须是旁边有~的接口代码控制:int a=A0;//设置a变量值得是A0int b=0//设置b变量的初值为0void setup(){Seri...原创 2019-04-21 18:54:39 · 1135 阅读 · 1 评论 -
ARDUINO舵机
舵机:舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机图片:所连接的三根线分别为接GND(接地线),VCC(电压线),PWM(信号线)一.舵机输出转轴角与输入的关系输入输出转角0.5ms-90°1ms-45°1.5ms0°2ms45...原创 2019-04-21 17:42:54 · 1855 阅读 · 0 评论