TX2 学习记录（开启板载/USB摄像头）

刚拿到手一个TX2，简单地学习一下这块板子，因为是学长留下来的板子，所以刷机的步骤我就省略了，各位小伙伴可以参考其他大佬的博客进行刷机，再来就记录一下一些操作指令吧

打开USB摄像头：

先检测是否检测到摄像头

~$ lsusb
他应该会显示出所有与TX2链接的外设

在输入命令

~$ ls -la /dev/vid*
如果检测到有的话，应该会有两个，因为还包括TX2机身自带的摄像头(video0)

接下来输入

~$ sudo apt-cache search uvcview
在此处可能会显示东西也可能不显示，我的TX2就不显示东西，但不影响之后的操作

安装guvcview

~$ sudo apt-get install guvcview

安装完成后就可以打开摄像头了

~$ guvcview -d /dev/video1/

打开机身自带摄像头

一共有三种方法，第一种方法显示出来的是反的，其他博主也是一样的情况但是没有解决方法，外加因为摄像头显示是全屏的所以也无法关闭，就很让人自闭，所以我就来接介绍给大家最好用的一款！！！！

~$ nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=（a*b） 
此处的a，b代表屏幕分辨率吧，我个人推荐a=1280，b=720，这个数据也是从别的博主那里剽来的哈哈。

设置这么大他就不会是全屏，就有空余的地方控制终端，如果全屏，它就关不了了，就很难受，个人建议在打开摄像头之前将终端窗口放置在屏幕的某一侧，以防摄像头显示界面盖住终端!

okk再讲讲关闭板载摄像头

刚才已经提示大家将终端放在屏幕一侧，接下来只要在终端内输入

q   

然后回车
即可退出摄像头

通过mo:1或者mo:2可以切换image和video，单张拍照是前者，视频的话，后者。
image下，输入j回车，便拍下一张，保存在home目录下。
video下，输入1回车，即可进入摄像状态，输入0回车，结束，视频便保存下home目录下