Arduino学习笔记 TB6612FNG模块

TB6612FNG图片

没错，第一眼看到这个小片片儿心态就崩了，哪来的这么多接口？小小的东西有多大的能耐？多大？大得很，他是一台小车的核心之一。那么接下来就抛开他的原理（因为原理我也不清楚，哈哈）具体的讲一下如何使用这个心脏。

咱们先来讲一下6612上面的接口都是干嘛的

名称	作用
AINl／AIN2、BIN1／BIN2、PWMA／PWMB	控制信号输入端
AO1／AO2、BO1／BO2	电机控制输出端
STBY	正常工作／待机状态控制引脚；
VM：12V和VCC：5 V	电机驱动电压输入和逻辑电平输入端
GND	接地

18个口看似多的让人头疼，其实可以分为上面表格的五部分
1.输入端
2.输出端
3.STBY
4.电源
5.接地
接下来咱们在具体分块讲解

输入端

AINl／AIN2、BIN1／BIN2

一般情况下6612控制两个电机，也就是电机A和B，从名字也可以直观的看AIN,BIN是控制A和B的不同接口，就拿A举例子吧，AIN1，AIN2是通过杜邦线接到开发板上的，用来控制电机的正传和反转，如AIN1:1，AIN2:0正转，相应的0，1就是反转，0,0和1,1都是停转，BIN1,2与AIN1,2一样，就是控制的电机不同罢了。

PWMA／PWMB

同样，这个接口也是要接到开发板上的，以此来控制电机。
A\B电机信号输入端，控制A\B电机转速。

输出端

AO1／AO2、BO1／BO2

相对应AINl／AIN2、BIN1／BIN2，有输入就要有输出，你可以理解为AO1就是A电机的1号OUTPUT，AIN1就是A电机的一号INPUT，INPUT与开发板链接，那么OUTPUT就是要和电机连接了啊。

STBY

正常工作／待机状态控制引脚，接3.3V就OK了

*电源

这玩意可要老命了，接错了6612就被烧了
所以千万注意一定要接对
VCC：5V （给开发板供电）
VM ：12V（给电机供电）
划重点啊，这可记准了！

GND

这个就不多讲了，接地就对了

模块的接口也就讲完了，再给一个个人小建议，在编码的时候，可以直接把这些个接口的名字当做变量名，这样不管是在编码，代码的可读性，和再具体界限的时候都十分方便，例：

int AIN1=2;
int AIN2=3;
int BIN1=4;
int BIN2=7;
int PWMA =5;
int PWNB=6;

把输入端的名字设置为变量，这样代码虽然会比较难写，但是一目了然！