arduino驱动MG996舵机+stm32f103驱动舵机

最新推荐文章于 2023-07-22 20:29:57 发布

墨羽羔羊

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分类专栏： arduino 文章标签： arduino

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2020/12/16更新stm32f103驱动舵机方式

舵机基本信息

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5-2.5MS，相对应的舵盘位置为0－180度。也就是说周期20Ms的脉冲，实际起作用的脉宽只有0.5-2.5MS。

arduino驱动舵机

接线
arduino自带舵机控制示范程序，运行过一次没细究

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}