ROS
困困不困困
这个作者很懒,什么都没留下…
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gazebo打开时闪退的解决
在已经启动过gazebo,将其关闭后再次打开时,出现闪退黑屏的情况,并且出现以下的报错:[gazebo-1] process has died [pid 13809, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/robot/.ros/log/e0525158-6fa0-11e9-80e9-e0b9a5f38326/gazebo原创 2021-04-17 22:57:33 · 1391 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(3)——仿真平台搭建
最近需要学习多机器人协同控制的相关知识,在古月居看到博主小黑鸭的文章,和我学习的内容很相似,实验室里用的移动机器人都是ROBOTIS公司的Turtlebot3,就参考博主的文章进行了学习。参考文章:多机器人协同控制①——仿真平台搭建我的环境:VMware+Ubuntu16.04 + ROS Kinetic1、Turtlebot3包安装sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-tele原创 2021-04-10 21:57:49 · 1141 阅读 · 1 评论 -
ROS学习(2)——创建工作空间和创建功能包
1.创建catkin工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src2.编译catkin工作空间$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make发现只有两个文件夹,没有install文件夹执行命令$ catkin_make install3.配置环境变量$ source devel/setup.bashnote:要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间原创 2021-04-07 20:41:26 · 118 阅读 · 0 评论