gazebo打开时闪退的解决

在已经启动过gazebo，将其关闭后再次打开时，出现闪退黑屏的情况，并且出现以下的报错：

[gazebo-1] process has died [pid 13809, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/robot/.ros/log/e0525158-6fa0-11e9-80e9-e0b9a5f38326/gazebo-1.log].
log file: /home/robot/.ros/log/e0525158-6fa0-11e9-80e9-e0b9a5f38326/gazebo-1*.log

解决方法1：
网友提供
解决方式：在roslaunch之前先运行以下命令

killall gzserver

解决方法2：
查看后台进程是否有gazebo、gzserver、gaclient
pkill 正在运行的程序名

 pkill gzserver

不知道为啥，我用killall不行，pkill就行了